Главная страница
Top.Mail.Ru    Яндекс.Метрика
Текущий архив: 2004.10.10;
Скачать: CL | DM;

Вниз

Первый сервисный робот использует Windows XP.   Найти похожие ветки 

 
Soft ©   (2004-09-15 06:21) [0]

В июне 2005 года за эту машину японцы попросят 2 миллиона иен. Цена только кажется страшной – это около $18 тысяч. Скажете, что дорого, но ведь за эти деньги можно будет получить робота, который будет вкалывать и днём, и ночью. Потому что это – практичный сервисный робот, сфера обслуживания.



На этот раз отличились компании-родственники — Fujitsu Laboratories и Fujitsu Frontech, обе с роботами имеют дело не впервые.

И, что радует, не просто пытаются развлечь посетителей выставок, а нацеливают свои машины в нашу повседневную жизнь.

Так что новый робот (отчего-то без названия, просто — service robot) сделан специально для офисов и общественных мест, где будет по-настоящему служить людям.

Итак, что же он умеет. Представим, что мы пришли в штаб-квартиру Fujitsu. Машина встретит нас в фойе и поприветствует голосом, подобным человеческому (разработчики заложили в своё детище супрасегментные средства организации речи и заявляют, что синтез и анализ голоса проводятся на высоком уровне).

Роботу можно отдать тяжёлые чемоданы – понесёт в руках или повезёт на тележке. Он проводит к лифту, вызовет его, поднимется вместе с нами на нужный этаж и приведёт в кабинет.

Когда и мы, и все сотрудники Fujitsu разойдутся по домам, электромеханический секьюрити останется патрулировать коридоры. Кажется, не так уж плохо, верно?



Робот выходит встречать гостей в фойе (фото с сайта fujitsu.com).

Размеры робота: ширина 644 мм, глубина 566 мм, высота 1300 мм. Вес — 63 кг. Подвижные части: голова — 2 степени свободы, рука от кисти до плеча — 4 степени, кисть — 1 степень, колёса (их два, могут вращаться независимо друг от друга) — 2 степени свободы. Максимальная скорость 3 км/час.

Машина способна автономно перемещаться в указанный пункт, согласно предопредёленной карте, со всей тщательностью избегая препятствий. Дроид может вертеться на месте, двигаться по наклонным и неровным поверхностям.

Робот быстро распознаёт людей или вещи, находящиеся поблизости, определяет их местоположение с помощью нескольких камер, которые сам по мере необходимости включает, выбирая из восьми доступных.

Да, он вызывает лифт (фото с сайта fujitsu.com).
 

Как говорят в Fujitsu, одной из основных инновационных особенностей робота является недавно созданная в недрах компании система обработки трёхмерных изображений (3-D visual processing system).

Эта система помогает роботу не только избегать столкновений, но и "чувствовать", схватывать, а также вручать людям разные предметы, нажимать на кнопки и так далее. Той же цели служат ультразвуковой сенсор и "датчик близости".

При этом руками робот действует более-менее естественно, благодаря центральному генератору образцов (central pattern generator — CPG) и мало понятному методу числовой пертурбации (numerical perturbation method), придуманному Fujitsu так, что он моделирует нервную систему позвоночных животных.

Интерфейс представляет собой контактный TFT-дисплей с диагональю 10,5 дюймов, 3 микрофона и 1 динамик. Понятно, что управляет машиной встроенный компьютер, кстати, с Windows XP.



Показательные выступления робота перед японскими журналистами (фото с сайта angelfire.com).


Машина обнаруживает источник звука, оборачивается на голос и воспринимает устные инструкции.

Робот может соединиться с Интернетом для поиска информации по запросу пользователя и представить необходимые данные либо в виде устного сообщения, либо отобразив их на расположенном на груди экране.

Батареи у робота никель метал-гидридные (NiMH) и, что немаловажно, он умеет сам их подзаряжать основанным на индукции способом, то есть — без контакта с зарядным устройством.

Эта бесконтактная самозарядка позволяет машине непрерывно функционировать круглые сутки.

И снова транспортировка коробок (фото с сайта fujitsu.com).
 

Остаётся напомнить, что знаменитые и продвинутые гуманоиды, вроде QRIO от Sony или ASIMO от Honda, в ближайшем будущем в продажу не поступят, да и стоимость их исчисляется сотнями тысяч.

Так что запрашиваемые за робота-слугу $18 тысяч не кажутся запредельной суммой.

Понятно, к июню 2005 года и цена машины, и её возможности могут серьёзно измениться. Но ведь Fujitsu – не первая компания, обещающая нам в будущем году роботов-партнёров. К примеру, ранее нечеловеческого помощника представила Toyota.

Поэтому перспектива увидеть в ближайшее время трудящихся в общественных местах роботов не кажется такой уж фантастичной. Как и то, что в 2055 году роботы оставят людей без работы.

http://www.membrana.ru/articles/technic/2004/09/14/220900.html


 
Soft ©   (2004-09-15 06:22) [1]

И насколько он будет глючным из-за глючного Windows?


 
miwa ©   (2004-09-15 10:58) [2]

Э, soft, ты чего это людей провоцируешь? Сперва заметку печатаешь, а потом тут же под ней холивар начинаешь. :o)

Мне больше всего понравилось (после винды, конечно) заявления о том, что роботы людей без работы оставят в 2055 году. Короче, туфтовая статья.


 
Игорь Шевченко ©   (2004-09-15 11:03) [3]

Soft ©   (15.09.04 06:22) [1]


> И насколько он будет глючным из-за глючного Windows?


А с каких пор Windows глючный ?


 
Dmitriy O. ©   (2004-09-15 11:07) [4]

Роботы наше будующее. Человек должен отдыхать а вкалывать будут роботы


 
sapsi   (2004-09-15 11:31) [5]

miwa ©   (15.09.04 10:58) [2]

"Мне больше всего понравилось (после винды, конечно) заявления о том, что роботы людей без работы оставят в 2055 году. Короче, туфтовая статья."
А действительно оставят.
Война будет однозначно.
Иначе что делать миллионам людей, оставшимся без работы?
Либо надо перестроить все экономические отношения в мире.
Т.е., чтобы человек мог получать доступ к благам, не вкладывая труда.
Но не думаю, что это произойдет так же быстро, как развитие электроники. Так что нарастающая безработица, по крайней мере, в развитых странах вполне актуальна.
А элементы этого я даже вижу у нас, в т.ч. в своей телефонной компании.
Новая телеф. станция заменяет не только старую но и многочисленный обслуживающий персонал, который просто сокращается.
Это в России и сейчас. А к середине века замена людей в сфере услуг и рутинных производств с развитием распознавания и синтеза речи, анализа зрительных образов и скорости обработки информации будет более глобальным.


 
Леприкон ©   (2004-09-15 11:41) [6]

Не, я б такого себе не взял. А вдуг на разбросанные носки наедет, упадёт, сам сломается да ещё и мебель поцарапает. Пусть ноги приделывают, да учат ходить по раскиданным носкам. :-)


 
Soft ©   (2004-09-15 18:12) [7]

>>Игорь Шевченко ©   (15.09.04 11:03) [3]
>>А с каких пор Windows глючный ?

С тех пор как появился... а Линукс рулез!!! И никто меня в этом не переубедит.

>>Dmitriy O. ©   (15.09.04 11:07) [4]
>>Роботы наше будующее. Человек должен отдыхать а вкалывать будут роботы

Полностью согласен, но роботы не должны быть умнее людей.

>>sapsi   (15.09.04 11:31) [5]

По мере развития техники возрастает социализация общества. Тоесть еще при некотором развитии благ станет так много, что общество позволит безоплатно выделять некоторую часть собственных благ трутням.


 
Игорь Шевченко ©   (2004-09-15 18:17) [8]

Soft ©   (15.09.04 18:12) [7]


> И никто меня в этом не переубедит.


Упертостью конечно можно и гордиться, только Windows от этого глючнее не станет.


> что управляет машиной встроенный компьютер, кстати, с Windows
> XP.


Почему не рулезный Linux ? :))


 
Nous Mellon ©   (2004-09-15 18:19) [9]


> С тех пор как появился... а Линукс рулез!!! И никто меня
> в этом не переубедит.

C дураками спорить уподобляться им же (с)


 
TohaNik ©   (2004-09-15 18:20) [10]

Dmitriy O. ©  (15.09.04 11:07) [4]

>Роботы наше будующее. Человек должен отдыхать а вкалывать будут роботы

Сопьемся


 
Soft ©   (2004-09-15 18:21) [11]

>>Игорь Шевченко ©   (15.09.04 18:17) [8]
>>Почему не рулезный Linux ? :))

Потому что делали робота ламеры...


 
DeadMeat ©   (2004-09-15 18:26) [12]

Видимо создатели Матрицы работали в Fujitsu...
Или наоборот - в Fujitsu взяли создателей Матрицы...

---
...Death Is Only The Begining...


 
inic ©   (2004-09-15 18:30) [13]


> TohaNik ©   (15.09.04 18:20) [10]
> Dmitriy O. ©  (15.09.04 11:07) [4]
>
> >Роботы наше будующее. Человек должен отдыхать а вкалывать
> будут роботы
>
> Сопьемся


:)

А вообще по статье: это же какой там алгоритм сложный, гениально !


 
VMcL ©   (2004-09-15 19:37) [14]

>>Soft ©  (15.09.04 18:12) [7]

>>Игорь Шевченко ©  (15.09.04 11:03) [3]
>>А с каких пор Windows глючный ?

С тех пор как появился... а Линукс рулез!!! И никто меня в этом не переубедит.


После таких заявлений не постесняюсь написать: LMDTNS и чем скорее , тем лучше.


 
Мазут Береговой ©   (2004-09-15 19:51) [15]


> sapsi   (15.09.04 11:31) [5]
> miwa ©   (15.09.04 10:58) [2]
> Иначе что делать миллионам людей, оставшимся без работы?

Роботов производить и обслуживать их, Windows обновлять и пр.


 
VID ©   (2004-09-15 19:56) [16]

Soft, человек, который утверждает о чём-то из материального мира, как об абсолютно хорошем или же абсолютно плохом - глуп и недальновиден.


 
Soft ©   (2004-09-15 22:32) [17]

>>VID ©   (15.09.04 19:56) [16]
>>Soft, человек, который утверждает о чём-то из материального мира, как об абсолютно хорошем или же абсолютно плохом - глуп и недальновиден.

Если признать оптимальность Windows, то чем же тогда можно оправдать собственные ошибки? А так всегда есть универсальное оправдание. Хоть и неправильно, но удобно.


 
Anatoly Podgoretsky ©   (2004-09-15 22:39) [18]

Soft ©   (15.09.04 22:32) [17]
Хм иногда и трезвые мысли говоришь.


 
Зяц ©   (2004-09-15 22:44) [19]

А на масаходах испльзовали MSDOS. Отличная риклама, замичательный продукт!


 
VID ©   (2004-09-15 22:56) [20]

Soft ©   (15.09.04 22:32) [17]
Я не говорю о конкретных вещах, как Windows или твоя соседка Клава ;) я в целом, в целом, понимаешь ?


 
VID ©   (2004-09-15 22:57) [21]

Soft ©   (15.09.04 22:32) [17]
Абстрактный класс, блин :)


 
Drakon   (2004-09-15 23:09) [22]

Создание роботов действительно могут оставить большую часть людей без работы. Этим людям будет даже не на что кушать. Они будут готовы к клочки разорвать  тох, кто оставил их без работы (Microsoft, Borland, Adobe и др.). Их просто взорвут и осудить "террористов" никто не сможет, т.к. они уничтожили то, что мешало им существовать, кушать, одеваться и т.п.
Также возможно появление супер-червя, который полностью сожжёт (физически) все компьютеры мира (к этому времени все компьютеры уже будут подключены к Интернету) и остановит безумие.


 
Soft ©   (2004-09-15 23:29) [23]

>>Drakon   (15.09.04 23:09) [22]

Гы. LOL.


 
VMcL ©   (2004-09-15 23:38) [24]

>>Soft ©  (15.09.04 22:32) [17]

При чем здесь Windows как таковая? Ты заявил, что Линукс рулез, а Windows глючный. Может выложишь в общедоступное место список багов обоих ОС каких-либо конкретных версий с целью измерения и сравнения глючности в каких-либо "попугаях"?

P.S. Не знаю, что курил тот человек, что написал редактор vi, но явно не табак...


 
VMcL ©   (2004-09-15 23:39) [25]

>>[24]

Sorry: ...обеих ОС...


 
DeadMeat ©   (2004-09-15 23:43) [26]


> [23] Soft ©   (15.09.04 23:29)

Ну почему сразу LOL?
Ведь прикиньте. Допустим сделают роботов, которые будут на шахтах работать. И хорошо работать. Тогда выходит, что всех шахтеров можно уволить за ненадобностью. А их довольно много...
Нет, конечно всех роботы заменить не смогут. Но тех, кто ничего больше не умеет делать куда девать? К примеру, среди тех же шахтеров, думаю не много есть юристов, врачей, пожарников и т.п.
С другой стороны, если им будет выплачиваться некий вид зарплаты, до нахождения другой работы, то тогда ладно. А если нет...?

---
...Death Is Only The Begining...


 
Igorek ©   (2004-09-16 01:07) [27]


> DeadMeat ©   (15.09.04 23:43) [26]
>
> > [23] Soft ©   (15.09.04 23:29)
>
> Ну почему сразу LOL?
> Ведь прикиньте. Допустим сделают роботов, которые будут
> на шахтах работать. И хорошо работать. Тогда выходит, что
> всех шахтеров можно уволить за ненадобностью. А их довольно
> много...

Каждому шахтеру персонального робота-шахтера! Роботам-шахтерам, у которых хозяин не шахтер запретить работать на шахтах!!!


 
Soft ©   (2004-09-16 05:37) [28]

>>DeadMeat ©   (15.09.04 23:43) [26]

Слово социализм слышали?

>>VMcL ©   (15.09.04 23:38) [24]

Открытая система будет надежнее закрытой, вне зависимости кто их писал.


 
Soft ©   (2004-09-16 05:37) [29]

Удалено модератором
Примечание: Дубль


 
VMcL ©   (2004-09-16 17:28) [30]

>>Soft ©  (16.09.04 05:37) [28]

>Открытая система будет надежнее закрытой, вне зависимости кто их писал.

С какого это бадуна?


 
miwa ©   (2004-09-16 17:36) [31]

>[26], [27]
Уж не помню точно, но когда-то в школе мы учили, что когда в Англии появились певые прядильные машины, которые могли исполнять работу скольких-то там рабочих, их сами рабочие жгли чтобы остаться на работе. Это было лет пятьсот назад. Мда. История развивается по спирали...

>[14]

Что такое LMDTNS?


 
Soft ©   (2004-09-16 17:48) [32]

>>VMcL ©   (16.09.04 17:28) [30]
>>>>Soft ©  (16.09.04 05:37) [28]
>>>Открытая система будет надежнее закрытой, вне зависимости кто их писал.
>>С какого это бадуна?

О надежности открытых систем
http://www.asutp.ru/?p=600426


 
VMcL ©   (2004-09-16 18:13) [33]

>>Soft ©  (16.09.04 17:48) [32]

Выдели, пожалуйста, конкретно место, в котором есть подтверждение твоего заявления.


 
MacroDenS ©   (2004-09-16 19:05) [34]

Да, гредет эра скайнет.
Только, если в терминаторе она была более-менее умной, то эта по глюкавости своей ракетами шмалять начнет.


 
Soft ©   (2004-09-16 21:42) [35]

>>VMcL ©   (16.09.04 18:13) [33]
>>Врезка 2. Как проблемы "открытости" решаются в ОС Linux

Но там все размазно по всему тексту, я посмотрел, что намного доступнее сказано здесь:

http://zeus.sai.msu.ru:7000/database/articles/art_19.shtml

3. Преимущества идеологии открытых систем

Конечно, подход открытых систем пользуется успехом только потому, что обеспечивает преимущества для разного рода специалистов, связанных с областью компьютеров.

Для пользователя открытые системы обеспечивают следующее:

новые возможности сохранения сделанных вложений благодаря свойствам эволюции, постепенного развития функций систем, замены отдельных компонентов без перестройки всей системы;
освобождение от зависимости от одного поставщика аппаратных или программных средств, возможность выбора продуктов из предложенных на рынке при условии соблюдения поставщиком соответствующих стандартов открытых систем;
дружественность среды, в которой работает пользователь, мобильность персонала в процессе эволюции системы;
возможность использования информационных ресурсов, имеющихся в других системах (организациях).
Проектировщик информационных систем получает:
возможность использования разных аппаратных платформ;
возможность совместного использования прикладных программ, реализованных в разных операционных системах;
развитые 4средства 0инструментальных сред, поддерживающих проектирование;
возможности использования готовых программных продуктов и информационных ресурсов.
Разработчики общесистемных программных средств имеют:
новые возможности разделения труда, благодаря повторному использованию программ(reusability);
развитые инструментальные среды и системы программирования;
возможности модульной организации программных комплексов благодаря стандартизации программных интерфейсов.
Это последнее свойство открытых систем позволяет пересмотреть традиционно сложившееся дублирование функций в разных программных продуктах, из-за чего системы, интегрирующие эти продукты, непомерно разрастаются по объему, теряют эффективность. Известно, что в той же области обработки данных и текстов многие продукты, предлагаемые на рынке (текстовые редакторы, настольные издательства, электронные таблицы, системы управления базами данных) по ряду функций дублируют друг друга, а иногда и подменяют функции операционных систем. Кроме того, замечено, что в каждой новой версии этих продуктов размеры их увеличиваются на 15%.

В распределенных системах, содержащих несколько рабочих мест на персональных компьютерах и серверов в локальной сети, избыточность программных кодов из-за дублирования возрастает многократно. Идеология и стандарты открытых систем позволяют по-новому взглянуть на распределение функций между программными компонентами систем и значительно повысить тем самым эффективность. Частично этот подход обеспечивает компенсацию затрат ресурсов, которые приходится платить за преимущества открытых систем относительно закрытых систем, ресурсы которых в точности соответствуют задаче, решаемой системой.


 
VMcL ©   (2004-09-20 19:36) [36]

>>Soft ©  (16.09.04 21:42) [35]

>Для пользователя открытые системы обеспечивают следующее:
>замены отдельных компонентов без перестройки всей системы
В Windows отменили сервис-паки?

>освобождение от зависимости от одного поставщика аппаратных или программных средств, возможность выбора продуктов из предложенных на рынке при условии соблюдения поставщиком соответствующих стандартов открытых систем;
Windows не единственная ОС в мире (в том числе с закрытым кодом).

>дружественность среды, в которой работает пользователь, мобильность персонала в процессе эволюции системы;
>возможность использования информационных ресурсов, имеющихся в других системах (организациях).

Общие слова.

>Проектировщик информационных систем получает:
>возможность использования разных аппаратных платформ;
Опять же: Windows не единственная ОС в мире (в том числе с закрытым кодом).

>возможность совместного использования прикладных программ, реализованных в разных операционных системах;
Какая разница, где реализовывать? Пиши хоть в DOS"е, главное обеспечь соответствующие бинарники для конечной системы.

>развитые 4средства 0инструментальных сред, поддерживающих проектирование;
>возможности использования готовых программных продуктов и информационных ресурсов.

No comment.

>Разработчики общесистемных программных средств имеют:

>новые возможности разделения труда, благодаря повторному использованию программ(reusability);

Более-менее аргумент.

>развитые инструментальные среды и системы программирования;
No comment.

P.S. К слову: "открытая система" <> "операционная система с открытым с исходным кодом" (в общем случае).


 
Kerk ©   (2004-09-20 19:41) [37]

2 Soft... "Слона и Моську" перечитай.


 
Nous Mellon ©   (2004-09-20 21:08) [38]


> 2 Soft... "Слона и Моську" перечитай.

Думаешь он знает что это?


 
Defunct ©   (2004-09-20 21:54) [39]

VMcL ©   (16.09.04 18:13) [33]

Бесполезно его переубеждать, про ОС тем более. сейчас приведу одну приватную беседу в качестве подтверждения:

[02:50:13] <Defunct><Soft> короче, хватит мне советовать то, что я не намерен брать
[02:50:26] <Defunct><Soft> Intel кулер - самый лучший
[02:50:27] <Soft><Defunct>  но все равно это круто
[02:51:01] <Soft><Defunct>  у Intel самые подгулявшие кулера, стандартные AMD и то лучше, но все равно отстой
[02:51:20] <Defunct><Soft> сам ты подгулявштй
[02:51:47] <Soft><Defunct>  вот например если я свой включу на 4800 то температура проца будет 10 C
[02:52:03] <Defunct><Soft>  ;>
[02:52:10] <Defunct><Soft> Ты че странный?
[02:52:26] <Defunct><Soft> хахаха
[02:52:26] <Soft><Defunct>  реально, но звук как под турбиной реактивного истребителя
[02:52:37] <Defunct><Soft> хахахаха
[02:52:48] <Defunct><Soft> Ты что учился у Васи Певченко?
[02:52:48] <Soft><Defunct>  Volcano 9 все таки
[02:53:02] <Soft><Defunct>  нет, я просто этот кулер тестил
[02:53:06] <Defunct><Soft> Физику учи
[02:53:21] <Defunct><Soft> у тебя Environment TEMP ~25 C

Была еще беседа по поводу MS Sucks/ Linux Rulzz, жаль не могу найти. Там тоже был сплошной анекдот. Аргументы Soft"a - вот типа пишу под винду потому что все "Васи" с моего института включая научного руководителя не "шарят" что Linux Rulzzz. Говорю, дык поставь себе Linux и запускай винду по празникам на WM-WARE. Так нет, Linux типа кушает в 3 раза больше винды и у него нет места для Linux"a.

В общем я плюнул на это и сейчас соглашаюсь со всем, что он говорит.
- Linux - Rulzz,
- ок Rulzz;
- кулер может летом охладить проц до 10C,
- нет проблем может.

В некоторых вопросах он разбирается, но в остальном упертость и зацикленность характера проявляется в большой степени.

Soft опровергнешь это?
Если да, я заберу слова назад, и принесу публичные извинения.


 
Defunct ©   (2004-09-20 22:22) [40]

> P.S. К слову: "открытая система" <> "операционная система с открытым с исходным кодом" (в общем случае).

2 Soft:
Открытая система (система с открытой архитектурой) - система способная к масштабированию потребителем, термин "Открытая система" тесно взаимосвязан с термином "Модульный принцип". IBM-PC - открытая система, Apple MAC - закрытая. Калькулятор Mk-52 - открытая систама, калькулятор Cassio Fx95 - закрытая.
Каким боком ты здесь приплел Open Source ОС вообще непонятно. На открытой системе по-идее по желанию потребителя должна работать любая ОС. Вот твой комп - открытая система, ты волен добавить памяти, расширить диское пространство, поставить Windows или не ставить Windows. Короче как было сказано в [39] спорить бесполезно, т.к. сейчас пойдет куча ссылок о том, что это все брехня и что открытые системы = Open Source OS (C) Вася Певченко.



Страницы: 1 2 вся ветка

Текущий архив: 2004.10.10;
Скачать: CL | DM;

Наверх




Память: 0.61 MB
Время: 0.026 c
14-1095903898
Думкин
2004-09-23 05:44
2004.10.10
С днем рождения! 23 сентября


14-1095429384
Sekr
2004-09-17 17:56
2004.10.10
Как устанавливать компоненты под Delphi7


1-1096266185
samumka
2004-09-27 10:23
2004.10.10
События в TDBGrid ?


14-1095667120
Drakosha
2004-09-20 11:58
2004.10.10
множественное наследование


1-1095303974
Kair()
2004-09-16 07:06
2004.10.10