Скачать: CL | DM;

Помогите научить машину ездить...   Найти похожие ветки 

← →
DNT ©   (2003-02-21 02:01) [0]

Математики и физики, расскажите плз. как осуществляется поворот машины.
Например скорость 40км/ч, поворот передних колес 30 градусов вправо.
Вокруг каких точек машины и как вращать?
А то не очень получается.
Вот, как это у меня:
http://www.hava.org.il/car.rar (232kb)

Спасибо.

---

← →
Alek Aaz ©   (2003-02-21 05:13) [1]

Почитай
http://home.planet.nl/~monstrous/tutcar.html

---

← →
DNT ©   (2003-02-21 10:34) [2]

Спасибо, классная ссылка.
Только нет необходимости все учитывать.
Главное что-бы поварачивалась правильно и все.

Может у кого то еще будут идеи?

---

← →
bulat   (2003-02-21 10:58) [3]

А если сместить центр поворота на задние колеса, притормаживать машину в зависимости от угла поворота и просто поворачивать её?

---

← →
Ketmar ©   (2003-02-21 11:11) [4]

http://home.planet.nl/~monstrous/tutcar.html

Satanas Nobiscum! 21-Feb-XXXVIII A.S.

---

← →
mef88   (2003-02-21 11:27) [5]

=) Сейчас еще кто-нить придет и даст ту же ссылку

---

← →
Ketmar ©   (2003-02-21 11:36) [6]

сорри. я просто с утрасплю еще, не заметил, что уже. точнее, заметил, но было поздно %-)

Satanas Nobiscum! 21-Feb-XXXVIII A.S.

---

← →
DNT ©   (2003-02-21 16:42) [7]

Вот, как сделал я:

xn:=dist*cos((car.angle+car.angle_w)*pi/180)+car.x;
yn:=dist*sin((car.angle+car.angle_w)*pi/180)+car.y;
car.x:=xn;
car.y:=yn;
if car.speed>0 then car.angle :=car.angle +car.angle_w/10;
if car.speed<0 then car.angle :=car.angle -car.angle_w/10;


car.angle - угол поворот машины
car.angle_w - угол поворота колес
car.x, car.y - координаты центра машины
car.speed - скорость машины

Как нужно переделать это?

---

← →
кто-нить   (2003-02-22 02:14) [8]

http://home.planet.nl/~monstrous/tutcar.html

---

← →
TButton ©   (2003-02-22 18:36) [9]

передние колеса поворачивают вправо на 30°,
центр вращения смещается к оси задних колес,
угол поворота равен углу которые опирается на дугу,
которую поисывает морда машины.
длина дуги = скорость * косинус угла поворота колес.

вобщем, что-то в этом роде.

---

← →
TButton ©   (2003-02-22 18:37) [10]

забыл! радиус дуги равен колесной базе.

---

← →
Mop   (2003-04-14 04:32) [11]

Попробуй разобрать NFS!!!

---

← →
DNT ©   (2003-04-18 13:20) [12]

To: Mop
Может поможешь тогда разобрать NFS?
Более тупого ответа я и не ожидал.

---

Страницы: 1 вся ветка

Скачать: CL | DM;



Память: 0.47 MB
Время: 0.014 c