Vector to Angle (проблема с трегонометрией)

← →
Кефир87 (2005-06-06 18:54) [0]

Не большая проблемка. Есть:

CWEVector = record nx,ny,nz:GLfloat; end; CWEAngle3d = record xang,yang : GLfloat; end;

С преобразованием углов в вектор все нормально:
function cweGenVectora(xang,yang:Glfloat):CWEVector; var a : GLfloat; begin a := cweCos(yang); Result.nx := cweCos(xang)*a; Result.nz := cweSin(xang)*a; Result.ny := cweSin(yang); end;
Есть и другая интерпретация но думаю все понятно...

Вот теперь мне нужно из вектора получать обратно два угла. Ну во так вот мне нужно.
Ясно что нужны arcsin и arccos но где?...

← →
Кефир87 (2005-06-06 22:12) [1]

Видать не только у меня проблемы 8) Или эта задача не имеет решения...

← →
Zer0 © (2005-06-07 00:59) [2]

для начала нужно определить: относительно каких векторов будем мерять углы и в какой системе координат(бывают сферические, цилиндрические, декартовы, биконические и проч.)

← →
keal (2005-06-07 13:16) [3]

где-то у меня есть исходники работающего вычисления, не могу найти... попробуй так

yang := ArcSin(Result.ny);

xang := ArcSin(Result.nz / cweCos(yang));
или
xang := ArcCos(Result.nx / cweCos(yang));

← →
frame © (2005-06-07 21:43) [4]

ArsSin и Arccos считаются через ArcTan, намного проще считать через него,вообще попробуй мою реализацию

function GetAngle(dX,dY:Extended):Extended;assembler;
asm
fld dY
fld dX
fpatan
ftst
fstsw ax
sahf
jnbe @@exit
fldpi
fadd st,st
faddp
@@exit:
fwait
end;

← →
Кефир87 (2005-06-07 22:58) [5]

У меня по ассемблеру только базовые знания... Но что, черт возьми, это за комманды? Однако попробую, спасибо 8)

Всё очень просто: считаем арктангенс, если меньше нуля - прибавляем 2*пи. Если всё-таки нужны арксинусы-косинусы, не используй math(просто зря увеличивает размер программы), возьми вот это:

function ArcCos(X:Extended):Extended;assembler;
asm
fld1
fld X
fmul st,st
fchs
faddp
fsqrt
fld X
fpatan
fwait
end;

function ArcSin(X:Extended):Extended;assembler;
asm
fld X
fld1
fld X
fmul st,st
fchs
faddp
fsqrt
fpatan
fwait
end;

В math.pas это всё есть на паскале, по я прошёлся отладчиком - код и по размеру и по скорости не выдерживает никакой критики)

Vector to Angle (проблема с трегонометрией) Найти похожие ветки