кватернионы и преобразования...

← →
wicked © (2005-11-21 15:25) [0]

скорей теоретический вопрос...
можно ли аффинные преобразования координат выполнить с помощью кватернионов наподобие того, как это делается с помощью матриц... то есть, выполнить параллельный перенос, масштабирование и вращение в произвольном порядке, а также накапливать эти преобразования (вращение вокруг определенной точки пространства), как это делается с матрицами.....
из того, что нашел, получается, что можно только вращение и масштабирование.... параллельный перенос не вписывается в тройку чисел..... краем глаза заметил дуальные кватернионы, но еще с ними не разбирался....
или я что-то пропустил?.....
заранее спасибо....

← →
MBo © (2005-11-21 16:16) [1]

AFAIK, кватернионы (подобно эйлеровмы углам) используются только для вращения.
В принципе, ведь и матрица аффинного преобразования 3х3 не обеспечивает возможности переноса, поэтому для единообразия и приходится использовать 4x4 матрицы и однородные координаты.
Мне кажется, если есть необходимость использовать кватернионы (например, они эффективны при сферической интерполяции), масштаб и перенос хранят отдельно, и при нужде делают преобразования матрицы-кватернионы-матрицы

кватернионы и преобразования... Найти похожие ветки