Функция мощности

← →
Дмитрий СС (2014-03-26 17:27) [0]

Давно меня мучает следующий теоретический вопрос.

Предположим есть маленький вертолетик (который за 1000 рублей можно купить). На нем находится высокоточный и быстрый датчик высоты, предположим, что идеальный.
Цель: сделать так чтобы вертолет завис на определенной высоте (к примеру 1 метр).
Задача: составить алгоритм выбора скорости вращения винта в зависимости от высоты и других вычисляемых параметров, например, ускорения.
Теперь попробую сформулировать вопрос.
Предположим, что функция будет задаваться в виде некой формулы, не таблично. Какой бы она ни была - линейной, квадратичной или еще какой, в любом случае будут присутствовать некие коэффициенты.
Понятно, что с вертолетом просто - можно методом подбора, проб и ошибок это сделать. А, например, прилунение космического корабля особо не порепетируешь.
Каким образом они подбираются эти коэффициенты, да и каким образом выбирается функция?

← →
Inovet © (2014-03-26 17:39) [1]

> [0] Дмитрий СС (26.03.14 17:27)
> Задача: составить алгоритм выбора скорости вращения винта
> в зависимости от высоты и других вычисляемых параметров,
> например, ускорения.

Дельты их нужны а не сами. Сами могут быть нужны при сильной зависимости от самих. Например, вблизи Земли - ну там сотня километров - достаточно дельта высоты для для определения компенсирующего воздействия. А вот чтобы это работало на "высотах" в диапазоне от 0 до 1000000 км, надо уже учитывать и саму "высоту" над Землёй.

← →
Inovet © (2014-03-26 17:49) [2]

А, ну так коэффициенты. Из законов физики для начала. Отклонилась масса м из, допустим, неподвижного состояния на вектор др за измеряемый интервал времени, это что значит? Правильно был изменён имульс на вектор м*др/дт. Значит надо сообщить обратный имуль точно такой же. Мы там знаем, что винт создаёт тягу ф Ньютонов, вот и направим её в обратную сторону на интервал времены, который вычислим из ф*дт, ну или интервал постоянный, тогда тягу увеличим соответсвенно. А тяга у нас зависит в рабочих режимах неким известным образом от тока через двигатель. Значит ток увеличим по этой зависимости.

← →
Inovet © (2014-03-26 17:57) [3]

> [2] Inovet © (26.03.14 17:49)
> м*др/дт

а, тут ещё половинку надо взять из условия.

← →
имя (2014-03-26 17:58) [4]

Удалено модератором

← →
имя (2014-03-26 18:00) [5]

Удалено модератором

← →
имя (2014-03-26 18:02) [6]

Удалено модератором

← →
имя (2014-03-26 18:05) [7]

Удалено модератором

← →
имя (2014-03-26 18:06) [8]

Удалено модератором

← →
Jeer © (2014-03-26 18:26) [9]

>А, например, прилунение космического корабля особо не порепетируешь.
>Каким образом они подбираются эти коэффициенты, да и каким образом >выбирается функция?

Вот не поверишь, но с использованием все той же дисциплины, что нужна и для управления шлагбаумом - теории автоматического управления.

Для того, чтобы перевести объект ( вертолет, самолет, спутник и т.д) из состояния с одними фазовыми координатами в другое, применяется теория терминального управления - развитие/подмножество ТАУ.

← →
имя (2014-03-26 18:33) [10]

Удалено модератором

← →
Empleado_ (2014-03-26 20:27) [11]

> Предположим есть маленький вертолетик

из прошлого. про вертолетики: https://www.youtube.com/watch?v=1HxhL_fF9Fg

← →
Дмитрий СС (2014-03-26 21:59) [12]

> про вертолетики: https://www.youtube.com/watch?v=1HxhL_fF9Fg

А что за вертолет это?

← →
имя (2014-03-26 22:47) [13]

Удалено модератором

← →
имя (2014-03-27 09:14) [14]

Удалено модератором

← →
имя (2014-03-27 09:57) [15]

Удалено модератором

> [15] clickmaker © (27.03.14 09:57)
> А стоять сам он тоже может разве?

Ну должен, как бы по самому принципу. Но он только вперёд-назад регулируется притом что карандаш на нём закреплён и вообще сам умеет стоять не падая, я предлагаю ещё и лево-право отследить и карандаш, который не умеет сам стоять, не закреплён, но не гнётся.

Кстати, если карандаш закреить на шарнирах в точке острия, то можно его поставить и без системы с обратной связью.

Если точка опоры карандаша будет вибрировать в вертикальном направлении, то обеспечивается устойчивое вертикальное положение без всяких управляющих воздействий.
См. маятник Капицы.

← →
имя (2014-03-27 10:52) [18]

Удалено модератором

← →
Empleado_ (2014-03-27 11:48) [19]

> А что за вертолет это?

не знаю, можно поискать.
увидев оное, всерьез задумываюсь о новой газонокосилке

Удалено модератором

← →
Konstantin (2014-03-27 12:54) [21]

в этих вертолетиках нет альтиметра.
точность обычных альтиметров не позволят работать с метром. с десятком - да.

Функция мощности Найти похожие ветки