Углы Эйлера

← →
@!!ex © (2007-01-09 16:35) [0]

Есть матрица накопившая в себе некоторые преобразования...
Как из нее вытащить углы Эйлера....
Чего то не понимаю....
Если cos(Y)<>0 - то все замечательно...
А если 0 - сразу деление на него и все ф топку.....
Подскажите, плиз...

← →
palva © (2007-01-09 18:18) [1]

> А если 0 - сразу деление на него и все ф топку.....
> Подскажите, плиз...

А если 0, тогда у тебя поворот вокруг оси Y. Углы Эйлера однозначно не определены. Линию узлов можно выбрать произвольно - хоть совпадающую с осью X. Тогда первые два угла будут нулевые, а третий - угол поворота.

Если первый угол равен pi, то аналогичная ситуация неоднозначности.

Углы Эйлера Найти похожие ветки