Главная страница
Top.Mail.Ru    Яндекс.Метрика
Текущий архив: 2007.01.28;
Скачать: CL | DM;

Вниз

Углы Эйлера   Найти похожие ветки 

 
@!!ex ©   (2007-01-09 16:35) [0]

Есть матрица накопившая в себе некоторые преобразования...
Как из нее вытащить углы Эйлера....
Чего то не понимаю....
Если cos(Y)<>0 - то все замечательно...
А если 0 - сразу деление на него и все ф топку.....
Подскажите, плиз...


 
palva ©   (2007-01-09 18:18) [1]

> А если 0 - сразу деление на него и все ф топку.....
> Подскажите, плиз...

А если 0, тогда у тебя поворот вокруг оси Y. Углы Эйлера однозначно не определены. Линию узлов можно выбрать произвольно - хоть совпадающую с осью X. Тогда первые два угла будут нулевые, а третий - угол поворота.

Если первый угол равен pi, то аналогичная ситуация неоднозначности.



Страницы: 1 вся ветка

Текущий архив: 2007.01.28;
Скачать: CL | DM;

Наверх




Память: 0.46 MB
Время: 0.054 c
2-1168494921
Сергей И
2007-01-11 08:55
2007.01.28
Помогиет по БД!


2-1168332596
aleko
2007-01-09 11:49
2007.01.28
bmp 2 jpeg


15-1168205660
maxmaxov
2007-01-08 00:34
2007.01.28
где в Питере можно купить редкие фильмы, кроме как на Юноне?


15-1168066455
vidiv
2007-01-06 09:54
2007.01.28
Дизайн страницы


9-1141978768
Ricks
2006-03-10 11:19
2007.01.28
Игра типа Worms