Z преобразование, если сможете, помогите

← →
Separator © (2005-11-26 05:04) [0]

K*(1+tau*p)*e^(Tз*p) W(p)=---------------------- p^2
Нужно в общем произвести Z преобразование. Буду очень благодарен

← →
Separator © (2005-11-26 05:07) [1]

Tз - время задержки ЦВМ
tau - постоянная времени корректирующего устройства
K - коэффициент

← →
*Pavel © (2005-11-26 11:08) [2]

Mathcad-ы это умеют делать.
Ф-ция зовется ztrans.

> *Pavel © (26.11.05 11:08) [2]

Но мне нужно расписать преобразование, а не ответ получить.
Далее нужно будет сделать omega преобразование