Главная страница
Top.Mail.Ru    Яндекс.Метрика
Текущий архив: 2005.11.20;
Скачать: CL | DM;

Вниз

Годограф Михайлова...   Найти похожие ветки 

 
oldman ©   (2005-10-31 16:34) [0]

Извините за вопрос :(
Пришел знакомый двоечник. Принес задание. Надо помочь.

"Изобразите примерный вид годографа Михайлова устойчивой дискретной системы автоматического управления с характеристическим уравнением четвертого порядка"

В какую сторону копать-то?


 
Игорь Шевченко ©   (2005-10-31 16:40) [1]


> В какую сторону копать-то?


В сторону Яндекса. Или ты и есть тот самый двоечник ?


 
oldman ©   (2005-10-31 16:44) [2]

В Яндексе не нашел примеров разнопошибных...
И общие слова только...
Я б нарыл какую-то справочную литературу.
Мне бы только название предмета знать... :))) (куда капать-то?)
"теория управления" в Яндексе тоже не канает...

ЗЫ: я не двоечник, двоечник не я


 
Игорь Шевченко ©   (2005-10-31 16:50) [3]


> Мне бы только название предмета знать...


САУ ?

http://www.yandex.ru/yandsearch?stype=&nl=0&text=%E3%EE%E4%EE%E3%F0%E0%F4%E0+%CC%E8%F5%E0%E9%EB%EE%E2%E0+

Пока все 153 ссылки не просмотришь, лучше не возвращайся :)


 
oldman ©   (2005-10-31 16:54) [4]


> Игорь Шевченко ©   (31.10.05 16:50) [3]


Жди меня и я вернусь...
Только очень жди. :)))


 
Jeer ©   (2005-10-31 16:54) [5]

Именно дискретной ?

Непрерывная САУ будет устойчива, если вектор D(jw) при изменении частоты  от 0 до + oo  повернется на угол n*Pi/2.

Конец вектора опишет кривую, называемую годографом Михайлова.
Она начинается на положительной полуоси, так как D(0) = an, и последовательно проходит против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости, уход в бесконечность в n - ом квадранте.

Для дискретной системы необходимо предварительно сделать w-преобразование для перехода от z-формы к псевдоаналогой частоте.

w = (2/T)*(z-1)/(z+1)


 
Jeer ©   (2005-10-31 16:56) [6]

Да, не отметил, что n - степень характеристического полинома, т.е. порядок системы.

Успеха.


 
Red_imp ©   (2005-10-31 16:57) [7]

Насколько еще помню это будет кривая проходящая последовательно все 4 квадранта и заканчивающяяся в 1 квадранте, начало в точке (0,0). Короче типа спирали хотя могу и перепутать с чемто другим и это только самый общий случай может быть и по другому.


 
oldman ©   (2005-10-31 17:00) [8]


> Jeer ©   (31.10.05 16:54) [5]
> Именно дискретной ?


да :(

а про непрерывные - это и есть 153 ссылки ИШ...

Люди, кто знает, что это такое, нарисуйте :))) Пиво с меня! (вернее. с него. но я передам)


 
Jeer ©   (2005-10-31 17:03) [9]

oldman ©   (31.10.05 17:00) [8]

Ничего не меняется для дискретной, кроме перехода к псевдочастоте.


 
Antonn ©   (2005-10-31 17:34) [10]

oldman ©   (31.10.05 17:00) [8]
Люди, кто знает, что это такое, нарисуйте :))) Пиво с меня! (вернее. с него. но я передам)

нужно аналитическое вырожение, по которому стоят годограф


 
Игорь Шевченко ©   (2005-10-31 17:37) [11]


> Люди, кто знает, что это такое, нарисуйте :)))


Тебе это вообще не кажется нахальством ?


 
oldman ©   (2005-10-31 17:37) [12]


> Antonn ©   (31.10.05 17:34) [10]


В [0] - задание целиком. От буквы до буквы :(


 
oldman ©   (2005-10-31 17:39) [13]

Удалено модератором


 
oldman ©   (2005-10-31 17:42) [14]

Удалено модератором


 
Antonn ©   (2005-10-31 17:47) [15]

нужны передаточные функции зеньев, из которых находим передаточную функцию, пишем по ней характеристическое уравнение, и на основании его находим аналитические выражения для построения годографа Михайлова, и эти самые выражения пихаем в Simulink и наслаждаемся графиком:)


 
Antonn ©   (2005-10-31 17:48) [16]

oldman ©   (31.10.05 17:37) [12]
В [0] - задание целиком. От буквы до буквы :(

хз, если неустойчива и второй степени - вроде бы похожа на  параболу, повернутую на pi/2


 
oldman ©   (2005-10-31 17:54) [17]

чувствую пошлю я его...
в библиотеку, в общем :)


 
Antonn ©   (2005-10-31 17:56) [18]

посылай:)
меня в свое время не посылали, так теперь чувствую пробелы в образовании:))



Страницы: 1 вся ветка

Текущий архив: 2005.11.20;
Скачать: CL | DM;

Наверх




Память: 0.51 MB
Время: 0.028 c
2-1131111375
San1
2005-11-04 16:36
2005.11.20
Как программно открыть файл PDF. txt, doc и т. д.


2-1129281558
zsv
2005-10-14 13:19
2005.11.20
chm


9-1120194150
@!!ex
2005-07-01 09:02
2005.11.20
Direct X Alpha Blending и VertexFog


14-1130342484
Копир
2005-10-26 20:01
2005.11.20
Мышка-mouse рознь :-)


2-1130744622
Jet
2005-10-31 10:43
2005.11.20
Delphi + Access