поворот точки вокруг вектора

← →
tButton © (2011-03-20 07:31) [0]

задача.
имеется сфера (координаты центра, радиус),
имеется точка определяющая положение камеры на сфере,
имеется точка определяющая направление взгляда камеры.

вертикальная ось камеры совпадает с прямой проходящей через центр сферы и точку определяющую положение камеры.

требуется, повернуть точку определяющую направление камеры вокруг вертикальной оси камеры.

подскажите на какую тему погуглить, а то даже название для всего этого подобрать не могу =) неоконченое в своё время среднее образование даёт о себе знать

← →
tButton © (2011-03-20 08:27) [1]

а ну в принципе.

А - положение камеры
В - цель камеры
вектор АС - вертикальная ось камеры
задача сводится к повороту вектора АВ вокруг вектора АС

← →
CrytoGen (2011-03-20 09:01) [2]

аффинное преобразование
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D1%84%D1%84%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5

← →
MBo © (2011-03-20 11:25) [3]

Подозреваю, что не помешает формула Родригеса ( Rodrigues" rotation formula )

спасибо, буду курить

В таких случаях я пользуюсь справочниками Корнов и Выгодского. Раздел "Аналитическая геометрия".

поворот точки вокруг вектора Найти похожие ветки