управление роботом

← →
Германн © (2010-05-30 03:14) [40]

> NailMan © (30.05.10 01:43) [38]
>
> Не, все таки человекоподобные роботы - ацтой неперспективный

Трудно, но возможно До некоторой степени. :)
Робота футболиста не готов сделать. Робота "шашиста" пожалуй смогу. :)

← →
Alex_C (2010-06-02 15:51) [41]

Замучили пацана, а ему всего то надо - малость))))
То azim: для тебя все делается очень просто - берется компьютер с ком-портом. Если комп новый без ком-порта, покупается (или паяестя - но проще купить) переходник USB-COM. Далее паяется (тут уже самому прийдется попаять) буфферный каскад между слаботочным напряжением с ножек RTS/DTR COM-порта на напряжение и ток который тебе нужен.
Как происходит само управление? Очень просто! В винде на выводы RTS/DTR есть возможность одной коммандой устанавливать высокий и низкий уровни. Думаю идея ясна?
Если хочешь - пиши на емайл - более подробно опишу)))

← →
oldman © (2010-06-02 16:16) [42]

> Сделать робота, который выполнит (и очень хорошо выполнит)
> заранее запрограммированную последовательность действий
> - как "два пальца об асфальт"! А вот сделать робота который
> "достаточно точно" повторяет последовательность команд,
> посылаемых ему с РС -далеко не всегда реально!

Не понял разницы между "запрограммированная последовательность действий" и "посылаемая последовательность команд"...
:)))

← →
matt © (2010-06-02 17:11) [43]

зачем его делать?
http://www.evolution.com/er1/

← →
KilkennyCat © (2010-06-02 22:34) [44]

> matt © (02.06.10 17:11) [43]

несексуальный он какой-то...

← →
Германн © (2010-06-02 22:40) [45]

> Не понял разницы между "запрограммированная последовательность
> действий" и "посылаемая последовательность команд"...

Первое запрограммировано в самом роботе.

← →
KilkennyCat © (2010-06-02 23:00) [46]

ну дык, это называется "универсальность". Универсальный роботоагрегат стоит намного дороже специализированного.

← →
matt_ (2010-06-02 23:20) [47]

> KilkennyCat © (02.06.10 22:34) [44]
> несексуальный он какой-то...

трогать его доводилось ) управление дивижками грамотно сделано, конструкция удобная для перевозки, батарейка года два держалась..
есть апи открытое
просто бери и проверяй свои алгоритмы

← →
KilkennyCat © (2010-06-03 00:17) [48]

> matt_ (02.06.10 23:20) [47]

хотелось бы не только трогать :)

← →
Германн © (2010-06-03 03:40) [49]

> Германн © (02.06.10 22:40) [45]
>
>
> > Не понял разницы между "запрограммированная последовательность
> > действий" и "посылаемая последовательность команд"...
>

К сожалению не ты первый.

← →
Германн © (2010-06-03 03:53) [50]

> KilkennyCat © (02.06.10 23:00) [46]
>
> ну дык, это называется "универсальность". Универсальный
> роботоагрегат стоит намного дороже специализированного.
>

На сегодгняшний день "универсальный" робот просто "отмазка". Порой красивая. Но вот нерабоспособная! Увы.

> KilkennyCat (02.06.2010 22:34:44) [44]

Далеко не японец. У тех особый приоритет на секс.

> >Задача свелась к тому что, когда и на какой рычажок давить
> Извините, если вопрос ламерская. А как давить на рычаг?

не знаю

но если подумать, вообще ничего не надо толком знать и уметь,
ламерский вариант
возьмем принтер, матричный или струйный.
Там ездит головка. Как-то она же ездит? Как-то принтер понимает, когда надо до конца строки головку дотащить, когда строка полная. А когда-то слегка, только один символ если в строке есть..

берем старенький принтер, расфигачиваем ему все крышки и прочие "ненужные" детали, чтоб не мешались. приделываем пульт так, чтоб если головка пошла вперед намного - рычаг сильнее давился, на мало - меньше.
устанавливаем принтер, и "печатаем" строки различной длинны

Даа... я поражен.

← →
NoName2 (2010-06-07 02:21) [54]

А кто-нибудь помнит BigDog от Boston Dynamics? Ну и аналогичные их разработки. ИМХО, если-бы перед их разработчиками стояла не военная, а чисто мирская задача: создать "робота-футболиста" - Аршавин уже был-бы пенсионером :)

> А кто-нибудь помнит BigDog от Boston Dynamics? Ну и аналогичные
> их разработки. ИМХО, если-бы перед их разработчиками стояла
> не военная, а чисто мирская задача: создать "робота-футболиста"
> - Аршавин уже был-бы пенсионером :)
>

Не помню. И вообще никогда не знал.
Но, имхо, если бы "перед их разработчиками стояла
не военная, а чисто мирская задача: создать "робота-футболиста", то они бы разорились.
Таких роботов с такой реакцией можно создать. Но против такого робота было бы просто играть. Его действия были бы слишком легко предсказуемы.

управление роботом Найти похожие ветки