Зацените видео полета "FPV"

← →
NailMan © (2009-08-30 12:35) [0]

Давеча полетал на своем беспилотнике, который ждал своего времени полгода. Летал как обычно, не FPV(First Persone View), проверял видеоканал и средства контроля.

Носитель двухмоторный электро. Камера имеет полный привод. С земли управлял руками, но при FPV-полетах будет управляться уже движением головы и полет будет совершаться в видеоочках.

Телеметрия несколько глючила - на приемник воздушного давления надо трубку Пито делать нормальную - просто трубка работает фигово, датчик тока врал раза в 2 как минимум в меньшую сторону - перепрошить нада посвежей прошивкой.
Если кому интересно то расшифровка показателей телеметрии:
- левый верхний угол - качество сигнала управления, если оно плохое или пропадает, включается показ GPS-координат. В тот день это мне помогло определить причину падения аппарата во втором полете.
- Правый верхний угол - время с момента включения телеметрии
- Левый нижний угол - Дальность по GPS от места взлета(точнее начальной точки инициации телеметрии), Высота по GPS в метрах, Скорость по GPS в кмч, Высота барометрическая в метрах, Скорость воздушная по датчику полного давления, температура забортная(датчик отвалился, показывал хню).
- Правый нижний угол - Расход энергии в mAh(для реальной цифры умножить ~2.2), Ток потребления ходовой батареи(для реальной цифры умножить ~2.2), Вольтаж ходовой батареи, должен был быть еще вольтаж бортовой батареи, но что-то не появился. Прошивать нада телеметрию давно для исправления багов.

← →
NailMan © (2009-08-30 12:35) [1]

блин, ссылку забыл
http://vimeo.com/6333317

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
NailMan © (2009-08-30 12:35) [2]

блин, ссылку забыл
http://vimeo.com/6333317

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
Andy BitOff © (2009-08-30 13:12) [3]

Зачетно! =)

← →
Suspended (2009-08-30 13:26) [4]

мечта моего детства... так и не сделал ничего подобного :\

← →
Pavia © (2009-08-30 13:26) [5]

А где видео с высоты автожира?

← →
NailMan © (2009-08-30 13:38) [6]

он все никак не полетит :-( Думаю его сильно переделать сделав более легким - видать переделака из самолета - это не то совсем. Пока отложил его в сторонку. Хочу отдохнуть полетав на бензине и на FPV. Но идею не забрасываю конечно.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
KilkennyCat © (2009-08-30 13:42) [7]

офигеть....
скольско соит такое оборудование (электорника)?

← →
NailMan © (2009-08-30 13:49) [8]

Видеобарахло(камера, видеопередатчик-видеоприемник, патч-антенна, видеоочки, модуль телеметрии) - 1200USD примерно. Сам планер в дровах мне вышел примерно в 300 USD по материалам, силовые установки по 300USD каждая и бортовая электроника управления примерно в 500 USD(у меня всего навалом, так что я это не считаю, сервы и приемники кочуют от аппарата к аппарату), ну и пульт если это важно стоил мне как то года 3 назад в 20Круб(аппарат оч продвинутый) - он один на множество моих моделей.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
KilkennyCat © (2009-08-30 13:52) [9]

Ага, спасибо... Не, не потяну. Придется самому.

← →
Юрий Зотов © (2009-08-30 14:06) [10]

Итого крэш обойдется примерно в 3 килобакса...

Но красиво, ничего не скажешь... безумству храбрых поем мы славу...
:o)

← →
NailMan © (2009-08-30 14:10) [11]

Ну я не первый год замужем чтоб бить его, правда вчера 2 раза аварию на нем испытывал. Один раз на посадке отрубило управление и он спланировал в кусты бурьяна вдоль дороги бес последствий, второй раз взлетел с недонастроенным управлением(после включения микшера) и не оторвавшись(руль высоты не работал) въехал в другие бурьяно-лапухи - камера также не пострадала, только консоль крыла малька побил - подклеили там же.

так что вероятность есть, но и опыт есть. к тому же при краше все до нуля не умирает. Если конечно батарея не взорвется и не загорится от замыкания, это она может легко.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
Суслик_ (2009-08-30 14:24) [12]

Пока не видел (дома посмотрю).

Но вот тебе идея - это же полноценный беспилотник. Что наш МинОб у Израиля их закупает? Чем наш MailMan хуже?!

ЗЫ 5% процентов за идею мне :)

ЗЫЫ Тоже моя мечта детства - самолеты делать. Но в итоге делал корабли. Не взяли меня в авиамодельный кружок. Только в судомодельный. Завидую ))

← →
Дмитрий С © (2009-08-30 14:27) [13]

> мечта моего детства... так и не сделал ничего подобного
> :\
>

Такая же история.

Завтра скачаю, посмотрю.

Давно хотел узнать как передавать видео без наворотов.

> NailMan © (30.08.09 14:10) [11]

А в реале понаблюдать за полетами можно?

← →
NailMan © (2009-08-30 15:10) [14]

Есть видео в исходном какчестве(мпег-2, 720x576, 6мбит) как оно шло с захвата.
ftp://nailalex.dyndns.org/videos/my_avia/CAM/fpv/09-08-29/cam1.mpg
качать в 1 поток, так как оно на роутере крутится. Вес 380Мб(!)

В живую посмотреть конечно можно
http://nailalex.dyndns.org/rudnevo_map.htm

Что же касается более дешевых способов передачи в реалтайме(можно же камкодер прикрутить и писать на борту), то я давно еще пробовал китайскую радиокамеру, которые теперь почти в каждом хобби-маге продаются за 1500р. Вот видео для сравнения:
1. китайская радиокамера с дальностью 2м
http://picasaweb.google.ru/nailalex/Rudnevo_cam_videos#5141979995082647330

2. китайская камера смотрит вперед, ПМП Роверовский(модель не помню) прикручен и смотрит назад:
http://picasaweb.google.ru/nailalex/Rudnevo_cam_videos#5141954843754161938

Качество картинки несравнимо совершенно.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
NailMan © (2009-08-30 15:11) [15]

пардон - дальность китайской радиокамеры - 200м(предел) и неуверенно принимает.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
KilkennyCat © (2009-08-30 15:17) [16]

прогресс... каких-то 20 лет назад я делал ракету для аэрофотосъемки, использовав самодельный фотоаппарат с одним кадром пленки (чтоб вес до минимума свести). После срабатывания вышибного, таймер отсчитывал время, необходимое для начала парашютирования и щелкал затвором. Один запуск - один кадр :)

← →
KilkennyCat © (2009-08-30 15:23) [17]

> NailMan ©

Ты часто летаешь? Может, я как-нить заеду, поглазеть? Если дискаунтные билеты взять за месяц вперед, то недорого доехать.

← →
NailMan © (2009-08-30 15:31) [18]

Летаю практически каждые выходные, правда в какой точно день решается по прогнозу погоды.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
Кто б сомневался © (2009-08-30 15:58) [19]

А я вот все хочу сделать воздушный шар, закупив материалы - дешевле просто будет, и взлететь самому.. Возможно это как вы думаете?

← →
KilkennyCat © (2009-08-30 16:02) [20]

Думаю, да. Но я бы предпочел диражебельный вариант. Интересно подсчитать, во свколько обойдется диражабельноподобное, с грузоподъемностью килограмм 300 (два человека плюс двигательная установка плюс фюзеляж)?

← →
Юрий Зотов © (2009-08-30 16:06) [21]

> Кто б сомневался © (30.08.09 15:58) [19]

> Возможно это как вы думаете?

Взлететь - запросто. Вопрос не во взлете, а в приземлении. Вот с ним-то и могут оказаться проблемы.

← →
KilkennyCat © (2009-08-30 16:10) [22]

> Юрий Зотов © (30.08.09 16:06) [21]

я бы уточнил - в благополучном приземлении. Иное - без проблем. Гравитация действует далекооо...

← →
NailMan © (2009-08-30 16:10) [23]

теплолет стоит весьма мног. дешевле параплан и даже с мотором(карлсон). крыло 2килобакса, двигатель с люлькой еще на 3-4, зато гарантированно полетит туга куда захочешь. Плюс на учение потратить некоторое время и деньги. А теплолет еще раз в 5-6 дороже

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
NailMan © (2009-08-30 16:14) [24]

Если кто приедет в Руднево, по дороге через поле над которым я кружил едите в сторону мусоросжигалки, там у парапланеристов поле - можо и узнать и посмотреть и даже полетать в качестве пассажира если там будет двухместная телега на параплане или дельты.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
Кто б сомневался © (2009-08-30 17:00) [25]

А интересно продают парапланы, ну или запчасти к нему - типа собери сам?

← →
tesseract © (2009-08-30 19:08) [26]

> Вот с ним-то и могут оказаться проблемы.

Да ладно, ни один самолёт в воздухе не зависал :-)

← →
Piter © (2009-08-30 20:59) [27]

а мне вот нравится такое - http://www.youtube.com/watch?v=FUy7SYoj6cw

С ума сойти сколько нужно тренироваться, чтобы так управлять. И сколько моделей разбить...

← →
NailMan © (2009-08-30 21:00) [28]

Такое тренируют в симуляторе авиамодельном до посинения и потом в реальном зале(снимают школьные спортзалы). модли не бьют, ибо в симе они бесконечны, а в реале модель не бьется - легкая и из ЕПП.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

и еще не понимаю, как они летят задом наперед. Винт что ли можно в другую сторону раскручивать?

Не, у них стоит ВИШ. Как на вертах примерно система. Вобщем то это самый что ни есть обычный indoor 4D-пилотаж. Я и не таких виртуозов смотрел.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

"Мы в восхищении" (из Мастера и Маргариты). Сейчас другу отправлю.

Озвучка от кого? Я для такого рекомендую Вангелиса.

Очень красиво. Помню в лужниках баловались в 60/70-х, но конечно без видео.

NailMan © (30.08.09 22:06) [31]
Не, у них стоит ВИШ. Как на вертах примерно система

не понимаю. У него ж пропелер один и спереди? Тогда интересно как он так зависает, а потом начинает пятиться задом наперед.

NailMan © (30.08.09 22:06) [31]
Вобщем то это самый что ни есть обычный indoor 4D-пилотаж

да в общем да, в принципе каждый второй так умеет.

NailMan © (30.08.09 22:06) [31]
Я и не таких виртуозов смотрел

ну это вроде как победитель какого-то там чемпионата 2009 года. А ты где виртуозов смотрел, на межгалактической сходке?

виш - винт с изменяемым шагом?

← →
Суслик_ (2009-08-30 23:30) [37]

Вопросы.

1. Я не понял, nav-8 sepervisor это твоя разработка? ибо все ссылки идут на твои фильмы.

2. Я про ток потребляемый не понял - неужели 15А потребляет на подъеме - это же до фига, извините ) Какая же там батарея. С виду самолет небольшой.

Я правда в электричестве слаб, ибо может 15А это для 220вольт много, а для 20, как у тебя нормально?

3. А у самолета есть какая-нибудь механизация крыла?

4. Про симы. Я так понял, что имеется в виду специализированные симы по моделям? Или по комплекту дистанционного управления?

[35] Piter ©

> не понимаю. У него ж пропелер один и спереди? Тогда интересно
> как он так зависает, а потом начинает пятиться задом наперед.

У него винт изменяемого шага. применяется только для индур-самолеток ибо хлипенькое очень для большего размера. Мотор всегда работает на максимальных оборотах, в одну сторону, а серва вешаемая на канал газа изменяет шаг лопастей винта в ту или иную сторону и тем самым изменяет тягу в ту или иную сторону и делает это плавно, как на моделях вертолетов(там чуток посложней) сообразно положению ручки газа.

> да в общем да, в принципе каждый второй так умеет.

не каждый второй, но и победители соревнований этих далеко не всегда реальные мастера. Знаем как соревнования проводятся, там часто все субъективно судят. В свое время мне показывали как летают мастера индурщики. У них сплошь и рядом мотор с винтом стоят не спереди, а посередине фюзеляжа. С ВИШом разумеется, там такой индур-пилотаж, что диву даешься. А тут так - на публику. жалко ссылок этого дела не сохранял - индуром не увлекаюсь.

[37] Суслик_

> 1. Я не понял, nav-8 sepervisor это твоя разработка? ибо
> все ссылки идут на твои фильмы.

Моя разработка разумеется. Я чужое не повторяю никогда.

> 2. Я про ток потребляемый не понял - неужели 15А потребляет
> на подъеме - это же до фига, извините ) Какая же там батарея.
> С виду самолет небольшой.

Вообще датчик тока там врал раза в 2. Ток в статике на максимале от двух моторов - 70А. Батарея - литий-полимер 5000мач 3s1p(11.1В=3 банки по 3.7В) и токоотдачей 30С(30*5А=150А кратковременно и 100А постоянно отдавать может).

Жрет конечно многовато для FPV. Возможно как-нить сделаю из пены одномоторное с такой батареей чтоб летало на 3-4км дальности, но пока на этом буду пробовать летать.

Вообще небольшой самолетик, 2м размах всего. бывают и больше ;-)
http://nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/gal/FPV_twin_plane/P3101984__003.JPG

> 3. А у самолета есть какая-нибудь механизация крыла?

элероны и тормозные щитки
вот здесь хорошо все видать
http://nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/gal/FPV_twin_plane/P3101984__002.JPG

А это при транспортировке
http://nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/gal/FPV_twin_plane/P3101984__017.JPG

> 4. Про симы. Я так понял, что имеется в виду специализированные
> симы по моделям? Или по комплекту дистанционного управления?

сим конечно специализированный, типа Reflex, Aerofly pro Deluxe, RealFlight. Все остальное из серии "Ил-2 штурмовик" - для детсада поиграться.

Продаются симы конечно за отдельное бабло(порядка 7-8тыр), но я как истинный дитя разумности пользую ясен пень сим с таблэткой от жадности. Для соединения передатчика с компом использую USB-адаптер самодельный(их я изготовливаю для брата моделиста очень незадорого). Нет ничего проще.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

← →
Суслик_ (2009-08-31 00:26) [39]

> NailMan © (31.08.09 00:10) [38]

Спасибо за ответы.

Насчет покупной модели - я просто не в теме, не знаю что круто, а что нет - не знал, что самолеты сами делают. Так, что извиняй, если задел.

На видео на рутубе он не кажется 2-х метровым однако. Серьезный аппарат!

Название у тебя многоговорящее 8 )) Где же остальные 7?

Меня всегда в детстве интересовало, где остальные 153 самолета ТУ, или 61 самолетов ИЛ? ))) У тебя номер соответствует порядку модели? Или для красоты номер 8?

Вот еще одна разновидность FPV - групповые полеты
http://nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/gal/FPV_twin_plane/P3101984__017.JPG

Когда освою пилотирование FPV своего, к нашей Московской группе присоединюсь - парадные пролеты будем тренировать.

Номер модели соотвествует порядку проекта.

1- тренер Red.46, помер на 5 полете
2- тренер Phoenix Bird. Отлетал сразу после Рэда почти год и был продан, летает до сих пор
3 - полукопия биплана Fokker DVII, летает до сих пор у меня
4- фанфлай Kamikace Compact(римейк с моей контструкцие разъемного фюзеляжа), летал на нем год, был по частям подарен двум коллегам по хобби, крыло уже сменило 4 владельца, фюз также долго летал у другого товарища, износился и был заменен уже самим товарищем).
5- полукопия биплана Waco UPF-7, летает до сих пор у меня на 40сс бензине
6- фанфлай Diablotin Compact(ныне Diablotin compact Monstro edition), летает у меня на 50сс бензине
7- Копия биплана Sopwith Camel. В процессе постройки. бензин 48сс оппозит.
8 - NAV-8 Supervisor. FPV-самолет двухмоторник.
9 - RazirBlade X3 - автожир под бензин 26сс. В процессе постройки и ожидании результатов полетов его меньшего собрата Капожира.
10 - Капожир. Автожир мелкий под .61 4Т метанольник. ныне на реконструкции(новый фюзеляж буду делать)

Вроде ниче не забыл своего.

---
P.L.U.R. and WBR, NailMan aka 2:5020/3337.13

Зацените видео полета "FPV" Найти похожие ветки