(OpenGL) модули математических действий с матрицами

← →
loto (2003-05-29 18:33) [0]

Люди, поделитесь ссылками или исходниками модулей (классов,...) математических действий с матрицами.

Делаю:
[матрица поворота вокруг XYZ]=[матрица поворота вокруг X]*[матрица поворота вокруг Y]*[матрица поворота вокруг Z]
[Матрица1]=[X,Y,Z,1]* [матрица поворота вокруг XYZ]
[Матрица2]=[X,Y,Z,1]*[матрица поворота вокруг X]*[матрица поворота вокруг Y]*[матрица поворота вокруг Z]

Получается, что [Матрица1] и [Матрица2] РАЗНЫЕ!!! Почему?!

← →
k-man (2003-05-29 20:44) [1]

Почитай Френсиса Хилла. Там есть целый раздел : Действия с Матрицами. Книжка кстати замечательная.

← →
pasha676 (2003-05-30 10:17) [2]

Если мне не изменяет память, то при перестановке матриц произведение меняется.

Я откровенно признаюсь что давно не фига про матрицы не помню, но

[Матрица1]=[X,Y,Z,1]*[матрица поворота вокруг XYZ]
будет тоже что
[Матрица2]=[X,Y,Z,1]*([матрица поворота вокруг X]*[матрица поворота вокруг Y]*[матрица поворота вокруг Z])

Но не тоже что, например
[Матрица2]=([X,Y,Z,1]*[матрица поворота вокруг X])*[матрица поворота вокруг Y]*[матрица поворота вокруг Z]

Т.е. вопрос не в том что ты перемножаешь, а в том в каком порядке ты перемножаешь.

← →
Gandalf (2003-06-02 12:04) [3]

> Если мне не изменяет память, то при перестановке матриц
> произведение меняется.

Память тебе не изменяет, умножения не коммутативно.

> Люди, поделитесь ссылками или исходниками модулей (классов,...)
> математических действий с матрицами.

Открой MSDN или SDK - там в OGL хелп, есть описание процедур Rotatef, Translatef и т.п. с картинками матриц и порядком умножения. Или возми книгу Набайоти Барккакати (это не шутка!) там он делает свой 3д движок - и рассказывает о матрицный преобразованиях...

← →
diaz (2003-07-06 21:51) [4]

Посмотри здесь примеры Quaternions и информация по работе с матрицами
http://www.en.net.ua/diaz/delphi/opengl

← →
Dead Moroz (2003-07-12 03:23) [5]

Удалено модератором

← →
Dead Moroz (2003-07-12 03:26) [6]

И еще: при умножении матрицы на вектор матрица же получиться не может.

(OpenGL) модули математических действий с матрицами Найти похожие ветки