Главная страница
    Top.Mail.Ru    Яндекс.Метрика
Форум: "Прочее";
Текущий архив: 2007.01.28;
Скачать: [xml.tar.bz2];

Вниз

Углы Эйлера   Найти похожие ветки 

 
@!!ex ©   (2007-01-09 16:35) [0]

Есть матрица накопившая в себе некоторые преобразования...
Как из нее вытащить углы Эйлера....
Чего то не понимаю....
Если cos(Y)<>0 - то все замечательно...
А если 0 - сразу деление на него и все ф топку.....
Подскажите, плиз...


 
palva ©   (2007-01-09 18:18) [1]

> А если 0 - сразу деление на него и все ф топку.....
> Подскажите, плиз...

А если 0, тогда у тебя поворот вокруг оси Y. Углы Эйлера однозначно не определены. Линию узлов можно выбрать произвольно - хоть совпадающую с осью X. Тогда первые два угла будут нулевые, а третий - угол поворота.

Если первый угол равен pi, то аналогичная ситуация неоднозначности.



Страницы: 1 вся ветка

Форум: "Прочее";
Текущий архив: 2007.01.28;
Скачать: [xml.tar.bz2];

Наверх




Память: 0.44 MB
Время: 0.043 c
1-1165303018
AlexeyT
2006-12-05 10:16
2007.01.28
EM_LINESCROLL не прокручивает RichEdit горизонтально


9-1143032218
Yegorchic
2006-03-22 15:56
2007.01.28
FreeForm и GLScene.SaveToFile


2-1168419274
СержК
2007-01-10 11:54
2007.01.28
Как развернуть свернутое приложение поверх всех окон


6-1156611573
1519
2006-08-26 20:59
2007.01.28
Подключение к интернету


15-1168341757
Александр Иванов
2007-01-09 14:22
2007.01.28
Как вам такое тестовое задание?





Afrikaans Albanian Arabic Armenian Azerbaijani Basque Belarusian Bulgarian Catalan Chinese (Simplified) Chinese (Traditional) Croatian Czech Danish Dutch English Estonian Filipino Finnish French
Galician Georgian German Greek Haitian Creole Hebrew Hindi Hungarian Icelandic Indonesian Irish Italian Japanese Korean Latvian Lithuanian Macedonian Malay Maltese Norwegian
Persian Polish Portuguese Romanian Russian Serbian Slovak Slovenian Spanish Swahili Swedish Thai Turkish Ukrainian Urdu Vietnamese Welsh Yiddish Bengali Bosnian
Cebuano Esperanto Gujarati Hausa Hmong Igbo Javanese Kannada Khmer Lao Latin Maori Marathi Mongolian Nepali Punjabi Somali Tamil Telugu Yoruba
Zulu
Английский Французский Немецкий Итальянский Португальский Русский Испанский