Годограф Михайлова...

← →
oldman © (2005-10-31 16:34) [0]

Извините за вопрос :(
Пришел знакомый двоечник. Принес задание. Надо помочь.

"Изобразите примерный вид годографа Михайлова устойчивой дискретной системы автоматического управления с характеристическим уравнением четвертого порядка"

В какую сторону копать-то?

← →
Игорь Шевченко © (2005-10-31 16:40) [1]

> В какую сторону копать-то?

В сторону Яндекса. Или ты и есть тот самый двоечник ?

← →
oldman © (2005-10-31 16:44) [2]

В Яндексе не нашел примеров разнопошибных...
И общие слова только...
Я б нарыл какую-то справочную литературу.
Мне бы только название предмета знать... :))) (куда капать-то?)
"теория управления" в Яндексе тоже не канает...

ЗЫ: я не двоечник, двоечник не я

← →
Игорь Шевченко © (2005-10-31 16:50) [3]

> Мне бы только название предмета знать...

САУ ?

http://www.yandex.ru/yandsearch?stype=&nl=0&text=%E3%EE%E4%EE%E3%F0%E0%F4%E0+%CC%E8%F5%E0%E9%EB%EE%E2%E0+

Пока все 153 ссылки не просмотришь, лучше не возвращайся :)

← →
oldman © (2005-10-31 16:54) [4]

> Игорь Шевченко © (31.10.05 16:50) [3]

Жди меня и я вернусь...
Только очень жди. :)))

← →
Jeer © (2005-10-31 16:54) [5]

Именно дискретной ?

Непрерывная САУ будет устойчива, если вектор D(jw) при изменении частоты от 0 до + oo повернется на угол n*Pi/2.

Конец вектора опишет кривую, называемую годографом Михайлова.
Она начинается на положительной полуоси, так как D(0) = an, и последовательно проходит против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости, уход в бесконечность в n - ом квадранте.

Для дискретной системы необходимо предварительно сделать w-преобразование для перехода от z-формы к псевдоаналогой частоте.

w = (2/T)*(z-1)/(z+1)

← →
Jeer © (2005-10-31 16:56) [6]

Да, не отметил, что n - степень характеристического полинома, т.е. порядок системы.

Успеха.

← →
Red_imp © (2005-10-31 16:57) [7]

Насколько еще помню это будет кривая проходящая последовательно все 4 квадранта и заканчивающяяся в 1 квадранте, начало в точке (0,0). Короче типа спирали хотя могу и перепутать с чемто другим и это только самый общий случай может быть и по другому.

← →
oldman © (2005-10-31 17:00) [8]

> Jeer © (31.10.05 16:54) [5]
> Именно дискретной ?

да :(

а про непрерывные - это и есть 153 ссылки ИШ...

Люди, кто знает, что это такое, нарисуйте :))) Пиво с меня! (вернее. с него. но я передам)

← →
Jeer © (2005-10-31 17:03) [9]

oldman © (31.10.05 17:00) [8]

Ничего не меняется для дискретной, кроме перехода к псевдочастоте.

← →
Antonn © (2005-10-31 17:34) [10]

oldman © (31.10.05 17:00) [8]
Люди, кто знает, что это такое, нарисуйте :))) Пиво с меня! (вернее. с него. но я передам)
нужно аналитическое вырожение, по которому стоят годограф

← →
Игорь Шевченко © (2005-10-31 17:37) [11]

> Люди, кто знает, что это такое, нарисуйте :)))

Тебе это вообще не кажется нахальством ?

← →
oldman © (2005-10-31 17:37) [12]

> Antonn © (31.10.05 17:34) [10]

В [0] - задание целиком. От буквы до буквы :(

Удалено модератором

нужны передаточные функции зеньев, из которых находим передаточную функцию, пишем по ней характеристическое уравнение, и на основании его находим аналитические выражения для построения годографа Михайлова, и эти самые выражения пихаем в Simulink и наслаждаемся графиком:)

oldman © (31.10.05 17:37) [12]
В [0] - задание целиком. От буквы до буквы :(
хз, если неустойчива и второй степени - вроде бы похожа на параболу, повернутую на pi/2

чувствую пошлю я его...
в библиотеку, в общем :)

посылай:)
меня в свое время не посылали, так теперь чувствую пробелы в образовании:))

Годограф Михайлова... Найти похожие ветки