Моделирование поворота

← →
Goorus © (2005-04-11 14:06) [0]

Помогите, кто физику помнит. Требуется "смоделировать горизонтальный поворот автомобиля". Поворот на 90 градусов, входные данные - малый и большой радиусы поворота, мощность движка, начальная скорость, коэфициент трения.. всё что угодно :) Проблему вызывает именно сам поворот, т.к. надо учитывать, что машину заносит.

Вот что у меня пока получилось (работает неправдоподобно):
TCar = record X, Y: Real; Angle: Real; SpeedX, SpeedY: Real; Width, Height: Real; Mass: Real; // масса MaxAccel: Real; // максимальное ускорение end; TRoad = record r1, r2: Real; trenK, trenS: Real; // Трение качения, трение скольжения end; ... // в цикле // угол поворота Car.Angle := ArcTan2(-Car.Y, -Car.X) - pi/2; // необходимое ускорение At := sqrt( sqr(Car.X) + sqr(Car.Y) ); if At > Car.MaxAccel then At := Car.MaxAccel; // расчитываем имеющееся ускорение Ax := At * cos(Car.Angle + pi/2); Ay := At * sin(Car.Angle + pi/2); // добавляем силу трения AtrX := g * (Road.trenK); AtrY := g * (Road.trenK * cos(Car.Angle + pi/2) + Road.trenS * sin(Car.Angle + pi/2)); { AtrX := g * (Road.trenK * sin(Car.Angle) + Road.trenS * cos(Car.Angle)); AtrY := g * (Road.trenK * cos(Car.Angle) + Road.trenS * sin(Car.Angle)); } if Abs(AtrX) > Abs(Ax) then dsx := -Car.SpeedX else begin Ax := Ax - Sign(Ax) * AtrX; dsx := tDelta * Ax; end; if Abs(AtrY) > Abs(Ay) then dsy := -Car.SpeedY else begin Ay := Ay - Sign(Ay) * AtrY; dsy := tDelta * Ay; end; Car.SpeedX := Car.SpeedX + dsx; Car.SpeedY := Car.SpeedY + dsy; Car.X := Car.X + tDelta * Car.SpeedX; Car.Y := Car.Y + tDelta * Car.SpeedY;
Car.MaxAccel - максимальное ускорение, которое может иметь машина за счёт движка. Считается так: мощность/(Массу * Ускорение_Свободного_Падения).
Считать, что центр поворота находится в точке (0,0).

← →
4ECHOK © (2005-04-11 20:56) [1]

ой ... что-то маловато написано кода для "реальной" физики движения автомобиля на повороте.
Дуй сюда http://www.gamedev.ru/articles/?id=70108 там все есть.

На будущее: юзай ODEЮ, проблем меньше - результата больше.

← →
Goorus © (2005-04-12 03:37) [2]

ODE для такого проекта? Это будет слишком :) Мне не нужна вся физика, только поворот. И машина в 2Д, вид сверху. Не надо никаких замутов спереключением передачи и перемещением центра тяжести, нужно смоделировать идеальный вариант по классическим законам физики. На геймдеве статью уже смотрел, там рассматривается слишком реальная модель, с отдельным вычислением сил для задних и передних колёс и много такого, чего реализовывать не хотелось бы :) Нет ли варианта попроще?

Как мне помнится, там еще и исходник небольшой 2d-демки был (на СИ по-моему). Думаю это то, что тебе нужно. Лично меня эта статья и исходник очень выручили в одно время.

Моделирование поворота Найти похожие ветки