OPENGL: Как повернуть ось системы координат на угол.

← →
DDS (2003-11-10 07:05) [0]

OPENGL: Как повернуть ось системы координат на угол,
чтобы старые обьекты остались на месте, а новые рисовались
с новым положением осей. А может можно вторую системой координат создать. Если можно, то по подробней...

Не материтесь сильно, я еще только учусь.

← →
NailMan © (2003-11-10 09:33) [1]

А нафига тебе это делать?

Не проще ли задать матрицу с повернутым положением объекта на нужные углы и по обычному отрисовать его?

Насколько я знаю мировая система координат не может изменяться.

← →
DDS (2003-11-10 16:33) [2]

А как повернуть матрицу?
Вот например:

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,@mt);
Что то сделать с матрицей, массив 3x3
glLoadMatrixf(@mt);

И как ее повернуть. Какие то матем. функции применить
к ее элементам что-ли?

← →
NailMan © (2003-11-11 10:30) [3]

Ну я вот так трансформирую матрицу. Правда пример для D3D приложения, посему некоторые функции тебе придется заменить на OGL аналоги.

procedure move_object(const yaw, pitch, roll: single; // углы поворота var mat: TD3DXMatrix; // результат трансформации Const SIZE : TD3DXVector3 ); begin //Нормализация векторов(исключение SIZE) right.x := mat._11; right.y := mat._12; right.z := mat._13; up.x := mat._21; up.y := mat._22; up.z := mat._23; dir.x := mat._31; dir.y := mat._32; dir.z := mat._33; D3DXMatrixRotationAxis(mat_yaw, up, yaw); D3DXMatrixRotationAxis(mat_pitch, right, pitch); D3DXMatrixRotationAxis(mat_roll, dir, roll); D3DXVec3TransformCoord(dir, dir, mat_yaw); D3DXVec3TransformCoord(right, right, mat_yaw); D3DXVec3TransformCoord(dir, dir, mat_pitch); D3DXVec3TransformCoord(up, up, mat_pitch); D3DXVec3TransformCoord(right, right, mat_roll); D3DXVec3TransformCoord(up, up, mat_roll); dir := VectorNormalize(dir); right := VectorNormalize(CrossProduct(up, dir)); up := VectorNormalize(CrossProduct(dir, right)); mat._11 := right.x; mat._12 := right.y; mat._13 := right.z; mat._14 := 0.0; mat._21 := up.x; mat._22 := up.y; mat._23 := up.z; mat._24 := 0.0; mat._31 := dir.x; mat._32 := dir.y; mat._33 := dir.z; mat._34 := 0.0; D3DXMatrixScaling(mat_roll,size.x,size.y,size.z); D3DXMatrixMultiply(mat,mat_roll,mat); end;

Поворот матрицы относительно локальной системы координат объекта. Углы в радианах. Если матрица единичная, то поворот будет считаться относительно глобальной системы координат(собсно они будут совпадать).

Это функция прямого задания матрицы:
function SetMatrix(const right, up, dir, pos: TD3DVector): TD3DMatrix; begin result._11 := right.x; result._12 := right.y; result._13 := right.z; result._14 := 0; result._21 := up.x; result._22 := up.y; result._23 := up.z; result._24 := 0; result._31 := dir.x; result._32 := dir.y; result._33 := dir.z; result._34 := 0; result._41 := Pos.x; result._42 := Pos.y; result._43 := Pos.z; result._44 := 1; end;

тут еще надо добавить умножение элементов по диагонали на вектор SIZE. У меня собсно эта функция не используется, но на всякий пожарный есть.

← →
Стекляшкин (2003-11-11 12:40) [4]

- Человек у вас просил средство от кашля, а вы что ему дали?
- Слабительное!
- Где он?
- Вон стоит, кашлянуть боится!

glLoadIdentity();
рисуешь
glRotate( angle, ox, oy, oz );
все что дальше рисуешь будет повернуто на angle

← →
DDS (2003-11-11 17:48) [5]

Спасибо, попробую...

OPENGL: Как повернуть ось системы координат на угол. Найти похожие ветки