Что делает следующий код с векторами?

← →
novai (2009-08-13 08:44) [0]

type TQuat = packed record X,Y,Z,W: single; end; TVector = packed record X,Y,Z: single; end; ... function QmulV(q: TQuat; v: TVector): TVector; var a11,a12,a13: single; a21,a22,a23: single; a31,a32,a33: single; Norm: single; begin with q do begin Norm := 1/(x*x + y*y + z*z + w*w); a11 := (w*w + x*x - y*y - z*z)*Norm; a12 := 2*(x*y - w*z)*Norm; a13 := 2*(x*z + w*y)*Norm; a21 := 2*(x*y + w*z)*Norm; a22 := (w*w + y*y - x*x - z*z)*Norm; a23 := 2*(y*z - w*x)*Norm; a31 := 2*(x*z - w*y)*Norm; a32 := 2*(y*z + w*x)*Norm; a33 := (w*w + z*z - x*x - y*y)*Norm; end; result.X:= a11*v.X+a12*v.Y+a13*v.Z; result.Y:= a21*v.X+a22*v.Y+a23*v.Z; result.Z:= a31*v.X+a32*v.Y+a33*v.Z; end;

← →
novai (2009-08-13 08:45) [1]

и для чего нужно W? в

TQuat = packed record
X,Y,Z,W: single;
end;

← →
MBo © (2009-08-13 09:05) [2]

преобразование кватерниона в матрицу аффинного преобразования и применение этого преобразования к вектору

← →
brother © (2009-08-13 09:19) [3]

а можно ли узнать угол поворота по каждой из осей относительно центра плоскостей и как?
Direction.x
Direction.y
Direction.z

← →
MBo © (2009-08-13 09:23) [4]

>а можно ли узнать угол поворота по каждой из осей относительно центра плоскостей и как?

Если я правильно понял вопрос, то в статьях о кватернионах можно найти функции преобразования кватерниона в эйлеровы углы

← →
brother © (2009-08-13 09:45) [5]

ух, сколько информации, нашел вот:

void QuaternionToAxisAngle(Quaternion quat, Vector * axis, float * angle) {
float sinAngle;

QuaternionNormalize(&quat);
sinAngle = sqrt(1.0f - (quat.w * quat.w));
if (fabs(sinAngle) < 0.0005f) sinAngle = 1.0f;
axis->x = (quat.x / sinAngle);
axis->y = (quat.y / sinAngle);
axis->z = (quat.z / sinAngle);
*angle = (acos(quat.w) * 2.0f);
}

и

void QuaternionNormalize(Quaternion * quat) {
float magnitude;

magnitude = sqrt((quat->x * quat->x) + (quat->y * quat->y) + (quat->z * quat->z) + (quat->w * quat->w));
quat->x /= magnitude;
quat->y /= magnitude;
quat->z /= magnitude;
quat->w /= magnitude;
}

кто сможет помоч перевести на делфи?

← →
MBo © (2009-08-13 09:52) [6]

это не то - здесь находится угол поворота не относительно осей координат (которых три), а относительно оси, заданной кватернионом

← →
brother © (2009-08-13 09:53) [7]

эээ, тады ой)

← →
novai (2009-08-13 09:59) [8]

Вот что у меня не получается:

этими процедурами получаю позицию и ориентацию:

procedure GetActorGlobalPosition(actor: dword; x,y,z: psingle); stdcall; external DLL; procedure GetActorGlobalOrientation(actor: dword; x,y,z,w: psingle); stdcall; external DLL;

в GLScene куб имеет positin(x,y,z) и direction(x,y,z)

вот я и не могу применить
GetActorGlobalOrientation к direction

<OFFTOP>
Борис, а потом ты ещё удивляешься, почему все тебя математиком считают... :)))
</OFFTOP>

← →
Дуп (2009-08-13 17:06) [11]

Давно не ходил в форумы. Такие вопросы обычно в игры складывали. Сейчас там скучно. А они оказывается тут. Понятно.

Что делает следующий код с векторами? Найти похожие ветки