Как рассчитывается физика в физ. движках?

← →
Vovan #2 (2007-01-30 22:48) [40]

>Если мне не изменяет склероз, то так:
F = F - сила, действующая на центр масс - это и есть сила, действующая на тело
M = [r x F] - момент силы - это векторное произведение вектора от центра масс к точке приложения силы на силу. Справедливости ради скажу, что его можно считать относительно любой точки тела.

Что ты имел ввиду под: "Момент силы верен, сила - нет. Из нее не надо выбрасывать составляющие." Пока из той теории, что ты привёл, всё сходится.

Я говорил: "тангенциальная составляющая, умноженная на длину радиус-вектора - момент силы." Тангенциальная составляющая будет перпендикулярна вектору, по сути это плечо. Что здесь не так? Какие такие составляющие ты имел ввиду?

← →
Vovan #2 (2007-01-30 23:06) [41]

>Вторая сила появляется как реакция опоры. То есть если на колесо в районе обода подействовала касательная сила, то точно такая же сила, но противоположная по направлению подействует на колесо со стороны оси.
В результате колесо начинает не перемещаться, а вращаться. Если бы сумма всех сил подействовавших на колесо (точнее сумма импульсов) после векторного сложения не была бы равна нулю, то колесо начало бы перемещаться (центра тяжести колеса) помимо возможного появившегося вращения. Но поскольку мы считаем колесо закрепленным в центре тяжести, то..

Это ты описываешь следствие того, что я описал как разложение силы на составляющие. Точечно и касательно приложенная сила не может постоянно действовать на обод. Если на гладкой плоскости (совсем без трения) к кругу привязать нитку и начать тянуть по той прямой, которая вначале была касательной к кругу, то что будет? Круг вытянется за ниткой.

← →
Краток (2007-01-31 06:55) [42]

Короче. Если тут есть такие, кто может не только языком, то можете попробовать свои силы, и прикрутить вращение - см. демку.
Там только сдвиги без вращений.

http://www.yourfilelink.com/get.php?fid=275936

Если кто-нибудь сумеет нормально сделать вращения, то будет у нас свой, паскалевский физический движок.

← →
GrayFace © (2007-01-31 12:42) [43]

Vovan #2 (30.01.07 22:48) [40]
Что ты имел ввиду под: "Момент силы верен, сила - нет. Из нее не надо выбрасывать составляющие." Пока из той теории, что ты привёл, всё сходится.
Не верно что радиальная составляющая - это сила, действующая на центр тяжести - на него действует вся сила, а не только радиальная составляющая.

← →
palva © (2007-01-31 13:05) [44]

> Vovan #2 (30.01.07 23:06) [41]

Извини, я просто тебя не понимаю. Наверно, я недалеко ушел от обычного учебника теормех и не в курсе ваших проблем.

← →
Vovan #2 (2007-01-31 22:27) [45]

Господа, хочу выразить вам свою благодраность, а именно palva за теорию и GrayFace за то, что возражал. Всё обдумал, посмотрел задачник, согласен с вами. Вы устранили мой большой пробел. Восхищаюсь российской физико-математической школой.

Теперь задача с моментом силы и силой мне представляется такой: ускорение центра масс тела равно F/m, угловое ускорение можно и через тангенциальную составляющую, можно и через вектора. Полагаю, вопрос автора ветки был не в этом простом понимании, а в математической части. Всё ясно, всем удачи.

← →
Нефизик (2007-02-01 03:36) [46]

> Vovan #2 (31.01.07 22:27) [45]
> Теперь задача с моментом силы и силой мне представляется
> такой: ускорение центра масс тела равно F/m,

Поздравляю, с изучением закона Ньютона ! А если ещё и Гука изучишь, то это ваще круть будет.

← →
Краток (2007-02-02 02:28) [47]

Ну, чё? Все могут только языком?
А как до реальной программы, так в кусты?

Как рассчитывается физика в физ. движках? Найти похожие ветки