Интересная идея! Управление летающим устройством...

← →
Витян (2006-10-13 22:26) [0]

Уважаемые господа программисты!
Почитал я тему, про увлечения, в частности про сторительство радиоуправляемых самолётов и пришла мне в голову идея, может и бредовая... ну да ладно.
А что если сделать такой вертолёт, которым можно было бы управлять с помощью домашнего компьютера.
Установить на вертолёте, что-то типа мини компьютера, с подключением в интернет, например, через gprs.
А управлять вертолётом можно было бы сидя дома, за компьютером, естественно, тоже подключившись к интернету.
Для осуществленеия передачи команд с домашнего компьютера на компьютер, который будет в вертолёте, создать приложение
в delphi, например, с использованием компонентов clinetSocket и serverSocket. Компьютер в вертолёте будет сервером, а
компьютер дома - клиентом. Теоретически получается, что можно будет полностью управлять компьютером (вертолётным), значит
полностью контролировать полёт вертолёта. При желании можно будет установить видеокамеру и т.д. Что открывает огромные возможности!
Ну что скажете?

← →
isasa © (2006-10-13 22:29) [1]

Не катит.
На Дельфи можно написать только приложение для управления самолетом на транспортере.

← →
grisme © (2006-10-13 22:34) [2]

А почему именно GPRS? :0) Тут лучше будет сваять схему контроля вертолетом, основываясь на микроконтроллере/ах. придется его программить и подключать какую-то приемную цепь. микроконтроллер вертолета буит брать данные с приемника и по-своему "понимать" :0) Для своего домашнего ПК сделать передатчик, так же самопрограммированный, который будет преобразовывать выходные данные с порта(для него входные) в "понимаемый вертолетом". Это, конечно, будет зависеть все от требуемой дальности контроля.

← →
grisme © (2006-10-13 22:36) [3]

А на выход порта, где будет цепь с твоим передатчиком, можно подавать уже софтиной на Delphi(если уж так сильно хочется) :)

← →
Витян (2006-10-13 22:42) [4]

> grisme © (13.10.06 22:36) [3]

А если использовать интернет, дальность управления намного увеличивается и намного проще это реализвать :)

← →
Чапаев © (2006-10-13 22:47) [5]

На вертоплёт по rdp коннектиться, гы-гы...

← →
grisme © (2006-10-13 22:52) [6]

связь лучше делать "напрямую" - так как-то логичнее по-моему.:) Ато так ведь можно еще и по аськиному протоколу %))))))

← →
Virgo_Style © (2006-10-13 22:54) [7]

Витян (13.10.06 22:42) [4]
А если использовать интернет, дальность управления намного увеличивается и намного проще это реализвать :)

компютеры еще великоваты, а модели - дороги для таких экспериментов -)

← →
ANTPro © (2006-10-13 22:57) [8]

А если ЖПРС коннект потеряет ?
У меня иногда виснет телефон и эксплорер на компе месте с ним :( затем сносит протоколы ...

← →
grisme © (2006-10-13 23:03) [9]

ANTPro © (13.10.06 22:57) [8]
Вертолет потеряет контроль и покускает кого-нибудь на фарш %)

← →
Marser © (2006-10-13 23:19) [10]

Не, ну конечно есть умельцы, которые одним топором из дерева удивительные красоты выстругивают, но есть масса других инструментов.
А здесь я вообще выпал:

> например, с использованием компонентов clinetSocket и serverSocket.
> Компьютер в вертолёте будет сервером, а
> компьютер дома - клиентом.

← →
Джо © (2006-10-13 23:25) [11]

Боюсь, что скорость передачи данных по GPRS будет явно маловата для адекватного управления аппаратом :) А вообще, идею можно развивать бесконечно, например, установить на аппарате веб-камеру и по Инету же транслировать вид из кабины :)

← →
grisme © (2006-10-13 23:29) [12]

а можно установить на вертолете связь с навигационным спутником и научить его летать самостоятельно. скорее всего придется делать несколько ультразвуковых излучателей, чтобы он смог ориентироваться в реальном времени, если ультразвуковая волна не вернулась ч/з предельное время - "в той стороне просторно - можно использовать для облета препятствия"

← →
wl © (2006-10-13 23:31) [13]

а ещё можно такой штукой перемещать через границу наркотики и другие ценные вещи

← →
grisme © (2006-10-13 23:36) [14]

Госслужбы будут в панике %)

← →
Гарри Поттер © (2006-10-13 23:42) [15]

> [13] wl © (13.10.06 23:31)
> а ещё можно такой штукой перемещать через границу наркотики
> и другие ценные вещи

а может уже и перемещают..

← →
Marser © (2006-10-13 23:47) [16]

> [13] wl © (13.10.06 23:31)
> а ещё можно такой штукой перемещать через границу наркотики
> и другие ценные вещи

Тут главное, чтоб патруль не засёк. Радар наверняка не засечёт :-)

← →
Джо © (2006-10-13 23:48) [17]

> наркотики и другие ценные вещи

Хорошая формулировака :)

← →
grisme © (2006-10-13 23:56) [18]

Marser © (13.10.06 23:47) [16]
действительно, слишком маленький да и передаем мы ч/з провайдера :0)

← →
isasa © (2006-10-13 23:58) [19]

grisme © (13.10.06 23:56) [18]

действительно, слишком маленький да и передаем мы ч/з провайдера

... через анонимный прокси ...

← →
Чапаев © (2006-10-14 00:08) [20]

а шо там насчёт неуверенного приёма в пограничных областях? ;-)

← →
Marser © (2006-10-14 00:16) [21]

> [18] grisme © (13.10.06 23:56)
> Marser © (13.10.06 23:47) [16]
> действительно, слишком маленький да и передаем мы ч/з провайдера
> :0)

Высота маленькая, это решающий фактор. Конечно, можно увеличить.

> а шо там насчёт неуверенного приёма в пограничных областях?
> ;-)

А кто мешает юзать радиоканал? Микрухи соответствующие есть :-)

← →
Чапаев © (2006-10-14 00:28) [22]

Да ну... Договорились же через GPRS... ;-)

← →
Marser © (2006-10-14 00:34) [23]

> [22] Чапаев © (14.10.06 00:28)
> Да ну... Договорились же через GPRS... ;-)

Чаво уж там - тогда сразу Wi-Fi или, на худой конец, EDGE :-))

← →
iZEN © (2006-10-14 00:44) [24]

Найти старый/новый Siemens, у которого из J2ME была/есть поддержка COMM API последовательного интерфейса. Сделать из него контроллёр удалённого управления двигателями, рулями и т.д.
Написать ПО телеуправления и связи через Интернет. Придётся задействовать прямые TCP/IP-сокеты, в принципе, с выделенными IP-адресами можно обойтись без промежуточного сервера.

Ну а дальше пишется клиентское ПО, управляющее удалённым контроллёром на вертолёте с другого телефона или с настольного компьютера.

Вот только задержка передачи управляющего сигнала сделают невозможным управление вертолётом в реальном времени, да и выделенные IP-адреса никакой опсос вам просто так не предоставит.

← →
Marser © (2006-10-14 00:45) [25]

> [24] iZEN © (14.10.06 00:44)
> Найти старый/новый Siemens,

Фтопку старые/новые сименсы вместе с таки советчиками. GSM-модули это наше всё.

← →
Иксик © (2006-10-14 00:58) [26]

> isasa © (13.10.06 22:29) [1]
> Не катит.
> На Дельфи можно написать только приложение для управления
> самолетом на транспортере.

:)))))))))))))

← →
RedTT (2006-10-14 10:24) [27]

> а ещё можно такой штукой перемещать через границу наркотики
> и другие ценные вещи

Кстати, неплохая идея :) У меня тут за окном через реку Литва находится :)

> [27] RedTT (14.10.06 10:24)

И два кг наркотиков?

Беспилотные самолеты-разведчики существуют на вооружении Российской армии (и наверняка не только российской). Управляются примерно так, как хочет автор - дистанционно, только без вских delphi, разумеется.

Как главный специалист на этом форуме по радоуправлемым моделям ;-) скажу следующее по сабжу:

Вертолет нереально сделать "беспилотным", ибо управление вертолетом это крайне сложная задача. Сравнение этой сажачи простое: есть два шара, стоящих один на другом. Мы держимся за нижний шар, и держив в равновесии верхний шар. Попробуйте и оцените свои силы в написании сей программы.

Сюда придется добавить учет механики модели вертолета, влияние ветра и различных факторов местности.

Плюс надо учитывать параметры самой модели. Современные верты могут утащить максимум полкило-кило. Это ДВСный верт, а летает он не более 15 минут, ибо вечного двигателя не изобрели. Бортовой компьютер с системой навигации и прочей хренью будет весить под кило. Так что долго это летать не сможет, а вслучае окончания запаса топлива оперативно сесть...увы не сможете. При управлении РУ-верта пилот на посадку может и несколько минут потратить.

Проще сделать БПЛАшный самолет. Однако тут тоже много всякой байды.

реально сделать самолет или модель дельтапланас управлением по радио(типа вид из глаз. У нас такое делали и ныне летают(в Москве). Однако по gprs это нереально, ибо пакетная передача данный в РУ управлении неприменима. У нас аппаратура передает непрерывно и задержка на секунду равнозначна падению и дровам. При ползании в инетере через gprs секунда промедления равнозначна ничему.

К тому же написание интеллекта автонавигатора для управления по горизонту требует задачи разпознавания этого горизонта и ориентации по картинке и данным бортового вариометра-логгера(это довольно дорогая примочка). Чтобы система управления должна быть на БПЛА, то размером и весом оно должно быть с полноута, что для модели нереально.

У нас на форуме подобные темы регурялно возникают и всегда один и тот же итог... ;-)

PS: так чта мечтайте, а знающие люды посмеются втихую...

> NailMan © (14.10.06 18:16) [31]

И все-таки [30]. У меня знакому служил в таких войсках, так что инфа о существовании такой техники правдивая. Как там с посадкой - не в курсе, может и просто грохают где-нибудь на полигоне. Хотя дорогая штуковина, вроде должна быть многоразовой.

← →
Сержик (2006-10-14 18:56) [33]

> RedTT (14.10.06 10:24) [27]
>
> Кстати, неплохая идея :) У меня тут за окном через реку
> Литва находится :)

А ты в каком городе живешь а то у меня тоже за окном Лапландия(Литва), и у автора этого текста тоже! Можно будет сигареты гонять)))

> [32] TUser © (14.10.06 18:34)

Таких беспилотных самолетов у амов - воздушные армии, порвут любую систему ПВО (в смысле, как ложные цели). А у нас наверняка на вооружении - несколько моделек из детского мира, к сожалению...

> А у нас наверняка на вооружении - несколько моделек из детского
> мира, к сожалению...

Нет, у нас тоже вполне боеспособные разведывательные части в неединичном количестве.

> [32] TUser © (14.10.06 18:34)
> > NailMan © (14.10.06 18:16) [31]
>
> И все-таки [30]. У меня знакому служил в таких войсках,
> так что инфа о существовании такой техники правдивая. Как
> там с посадкой - не в курсе, может и просто грохают где-
> нибудь на полигоне. Хотя дорогая штуковина, вроде должна
> быть многоразовой.

Я не спорю что есь. Есть у японцев многоцелевой вертолет беспилотник. Минимальная стоимость 60000$. Управляется по телеметрии(частота радиоканала почти как у нас, но не gprs конечно), тоесть вид "из глаз". Его возможно навернуть автонавигатором с программируемым курсом.

Этот верт пользуют во всем мире. Америкосы даже не стали делать подобное, ибо япошки круче в этом деле. Данный верт пользуют как геологи для исследования вулканов, так и военные и в сельском хозяйстве для опыления маленьких полей.

Верт может до 30кг брать полезной нагрузки. Он бензиновый разумеется, а не как нади "взрослые игрушки" на метаноле. Вобщем классный агрегат, и тяговитый, потому и не накладно на нем реализовать автонавигатор.

А вот на модельных вертах - это нереал и бесполезное занятие, как и делать вертолет самому ;-)

В смысле - нереально кустарным способом?

В разведке это - самолеты, и если их стоимость десятки тыщ уе, то наверняка многоразовые, т.е. их сажают тоже дистанционно.

> [37] TUser © (14.10.06 21:43)
> В смысле - нереально кустарным способом?
>
> В разведке это - самолеты, и если их стоимость десятки тыщ
> уе, то наверняка многоразовые, т.е. их сажают тоже дистанционно.

Кустарно конечно нереально.

Российская "Пчела" или как ее там, рассчитана на 5 полетов, после этого выкидывают, сама не садится - спускается на парашюте. Америкосовские Рапторы тоже также, только помногоразовей. Спускаются на парашюте.

Интересная идея! Управление летающим устройством... Найти похожие ветки