CAN-контроллеры

← →
matt © (2004-11-09 17:43) [0]

Кто-то имел опыт работы с сабжем из делфи? поделитесь информацией (линки вполне подойдут)

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 17:47) [1]

infenion

← →
Jeer © (2004-11-09 17:55) [2]

А при чем тут Delphi ?

← →
matt © (2004-11-09 19:04) [3]

хм.. Нужно написать некую оболочку для управления контролеерами через CAN-сеть..

← →
Jeer © (2004-11-09 19:09) [4]

matt © (09.11.04 19:04) [3]

Общие фразы за которыми - ничто.
Учитывая - "контролеерами":)

← →
matt © (2004-11-09 19:20) [5]

есть десяток микроконтроллеров, связваны между собой CAN-сетью. С большой машиной должны общатся с через переходник CAN - RS232.
Вопрос: есть ли готовые библиотеки, документация и т.п. по этому хозяйству, и где?

← →
uny (2004-11-09 19:23) [6]

[5]
есть в среде разработки к этим контроллерам наверно. там не смотрели?

← →
matt © (2004-11-09 19:32) [7]

в среде разработки, библиотеки только для микропроцессора, мне нужно для PC.
переходник распаян кустарно..

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 19:36) [8]

Давайте для начала разберем, что такое CAN, есть ли он в PC, и нужно ли нам знать его настолько досконально в данной задаче, если у нас есть переходник на RS-232

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 19:38) [9]

А доки у меня есть, ежели что еще непонятно, могу залить на фтп. Они по с167 от сименса (инфинеона)... он поддерживает CAN.
Правда, уже года два прошло, но насколько я слышал, CAN особо не менялся.

← →
uny (2004-11-09 19:41) [10]

>для PC
а смысл то? сделали программу, закачали в контроллер, остальное - контроль параметров и т.д. - просто прочитать данные стандартными методами(в справке описание протокола)

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 19:44) [11]

> uny (09.11.04 19:41) [10]

о чем я и говорю. Раз мы работаем через RS-232, то зачем нам в данном случае что-либо еще?

← →
Jeer © (2004-11-09 20:29) [12]

matt © (09.11.04 19:20) [5]

Да все есть:)
А если чего нет - напишем:)

← →
GEN++ © (2004-11-09 20:48) [13]

>переходник распаян кустарно..
Что собой представляет этот переходник?
К какому порту в PC подключается?

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 20:52) [14]

> GEN++ © (09.11.04 20:48) [13]

RS-232 обычно подключается с СОМ, как это ни странно... :)

← →
Verg © (2004-11-09 20:53) [15]

http://www.computer-solutions.co.uk/gendev/can232.htm

← →
GEN++ © (2004-11-09 21:14) [16]

>KilkennyCat ©
>RS-232 обычно подключается с СОМ, как это ни странно... :)
Это мне хорошо известно.
Встречный вопрос: "Как устроен протокол CAN и какие он исполь-
зует скорости".
По моим данным - это до 1 мбит/сек плюс все контроллеры
могут лезть на шину мастерами.

← →
Verg © (2004-11-09 21:26) [17]

http://www.datamicro.ru/

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 22:04) [18]

> GEN++ © (09.11.04 21:14) [16]

не помню. CAN не юзаю уже 2 года. принеобходимости поьзуюсь справочниками, чего и Вам желаю :)

← →
GEN++ © (2004-11-09 22:16) [19]

>KilkennyCat ©
>при необходимости пользуюсь справочниками,
Если у Вас есть, поделитесь. У меня сейчас в разработке
контроллер с CAN на базе PIC Microchip. Например проблемой
оказалось найти CiA DS301 и CiA DS201.

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 22:19) [20]

> GEN++ © (09.11.04 22:16) [19]

хорошо, в течении пары часов погляжу и выложу на фтп.

← →
KilkennyCat © (2004-11-09 22:24) [21]

рекомендую посетить http://can.marathon.ru/prog/

ну вот, и фтп не потребовался... яндекс рулез!

http://www.can-cia.de/downloads/ciaspecifications/

Документация по сетевым протоколам CAN (даже по CANopen, кроме общих, реализованных аппаратно) платная.
Для студентов скидка, стоимость, если не изменяет склероз, 180$.
Только владельцы из сочувствия могут дать.

Увы, нет.
Имею так, объедки с чужого стола (и то старье).
А http://www.can-cia.de/downloads/ciaspecifications/ требует не только регистрации, но и оплаты.

вы уверены? далеко не все документы там платные.
Ну и если на то пошло, то разработчику систем-CAN-использующих грешно жаловаться на отсутствие денег...

← →
REA (2004-11-10 10:55) [28]

Че то он мне не понравился этот can в свое время - то ли расстояние маленькое, то ли протокол больно простой с точки зрения функционльности. Они норовят несколько уровней протоколов по OSI (например 3.5 уровня) засунуть в протокол, а дальше сам разгребай. Но это все ИМХО. Для определенных приложений он может даже самое то. У нас последнее время вообще ориентация на Ethernet + UDP пошла для контроллеров. Не знаю пока чем кончится.

>KilkennyCat © (10.11.04 09:18) [27]
Бесплатно там только общие описания, которых и так в интернете навалом.
Что касается уровней протококла выше 3-го - все платное.
Первые 3 реализованы аппратно.

>REA (10.11.04 10:55) [28]
Для механизмов типа кран, экскаватор самое то.
Ethernet + UDP на них выглядят довольно дико.

Может, тут и по SuperH-4 специалисты есть?

CAN-контроллеры Найти похожие ветки